[发明专利]电梯的安全运行系统以及安全运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯的安全运行系统以及安全运行方法，尤其是涉及一种在绳轮发生了磨耗的情况下也能够使电梯安全运行的电梯的安全运行系统以及安全运行方法。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，可以列举出专利文献1。在专利文献1的公报中公开了一种技术，其预先存储绳轮更换时或者电梯安装时的各个楼层的脉冲计数值之间的差值，并且在检修时与电梯实际行驶时计测到的脉冲差进行比较，由此来运算和通知绳轮磨耗量。

此外，作为其他的背景技术，可以列举出专利文献2。在专利文献2的公报中公开了一种电梯，该电梯具有安装在绳轮上的轿厢速度检测装置和与该轿厢速度检测装置不同的其他的轿厢速度检测装置，并且根据从上述两个速度检测装置获得的信息的差来判断吊索和绳轮的老化程度。

在先技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开平5-43156号公报

专利文献2日本国专利特开2007-210720号公报

在专利文献1中，在绳轮更换时或者电梯安装时存储电梯在特定的各个楼层之间(规定距离)移动时的脉冲数，并根据其与之后运行时的脉冲数之间的差值来计算绳轮磨耗量。

在专利文献2中，采用二个编码器来测量电梯轿厢的速度，并根据测得的速度来测量吊索和绳轮的磨耗。由此，与专利文献1相比，能够测定更高精度的绳轮磨耗量。

在通过上述方法测得的绳轮磨耗量在规定值以上时，以发出警报的方式来催促进行检查和更换。

可是，在采用上述应对措施的情况下，从发出警告起到管理公司进行维修检查为止的期间，电梯进行通常的运行，所以绳轮的磨耗在这一期间会进一步加剧，并且，在使用发生了磨耗的绳轮进行运行时，由于绳轮与主吊索之间的牵引力低于正常情况下的牵引力，所以有可能导致安全性下降。

发明内容

为此，本发明的目的在于提供一种电梯的安全运行系统以及安全运行方法，使得即便在绳轮发生了磨耗的情况下，也能够在绳轮磨耗的范围内继续使电梯进行安全运行。

-解决方案-

为了实现上述目的，本发明的优选实施方式的特征在于，在对具有驱动用电动机、通过所述驱动用电动机的驱动而旋转的绳轮、卷绕在所述绳轮上的吊索以及悬吊在所述吊索上以进行升降的电梯轿厢的电梯进行安全运行时，根据所述绳轮的转速来计算所述绳轮的磨耗量，在计算出的绳轮的磨耗量达到规定值时，对所述电梯轿厢的载重量、行驶速度和加减速度中的至少一项进行限制，例如将所述电梯轿厢的载重量、行驶速度和加减速度中的至少一项重新设定为比预先设定的规定值更低的值。

在本发明的优选实施方式中，测量电梯轿厢实际移动的距离，并根据检测到的所述绳轮的转速与电梯轿厢的移动距离的比较结果来计算绳轮的磨耗量。

此外，本发明的优选实施方式的特征还在于，在所述绳轮的磨耗量达到比所述规定值更大的第二规定值时，使所述电梯轿厢停靠到最近的楼层后打开电梯门，并且使所述电梯轿厢停止此后的运行。

又，本发明的优选实施方式的特征还在于，具有多台电梯以及用于向所述多台电梯分配电梯门厅呼叫的群管理控制装置，并且根据各台电梯的所述绳轮磨耗量的大小来决定所述分配的优先度，以及将所决定的所述分配的优先度传送给所述群管理控制装置。

-发明效果-

根据本发明的优选实施方式，使得即使在电梯的绳轮发生了磨耗的情况下，也能够在不损及安全性的情况下进行电梯运行。也就是说，在绳轮发生了磨耗时，如前所述，绳轮与主吊索之间的牵引力(摩擦力)有可能低于正常时的牵引力，所以，通过限制电梯轿厢的载重量，即使绳轮与主吊索之间的摩擦力降低，也能够安全地使电梯减速。此外，通过限制行驶速度，在需要进行紧急停止的情况下，能够切实地使电梯停止。另外，通过限制加减速度，能够在绳轮与主吊索之间的降低后的摩擦力的范围内获得正常的减速，从而能够缓和因发生打滑而使磨耗进一步加剧的危险性。

本发明的其他目的和特征在以下对实施方式的说明中加以明确。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的电梯安全系统的示意框图。

图2是对本发明的一实施方式所涉及的电梯安全系统的处理进行说明的流程图。

符号说明：

1电梯

2升降通道

3电梯轿厢

4主吊索

5平衡重

6绳轮

7卷扬机

8卷扬机编码器

9控制装置

10群管理控制装置

11轿厢移动距离测定装置