[发明专利]视频监控用的自动稳定装置

说明书

技术领域

本发明属于视频监控装置领域，涉及一种视频监控用的自动稳定装置，尤其适用于与视频监控摄像机配合使用时，可以实现在某一方向上跟踪垂直目标的同时，使摄像机在冲击、振动的情况下提供稳定清晰的图像。

背景技术

视频监控用摄像机安装在一个装置A上，摄像机垂直向下监控目标。当装置A发生俯仰变化时，摄像机同时发生俯仰变化，监控目标会偏离出摄像机的监控画面。如果监控摄像机与装置A之间用一个自由轴来连接，当装置A发生俯仰变化时，摄像机由于重力作用，保持垂直向下的姿态，使摄像机始终保持对目标的监控。当装置A发生振动或受到冲击时，摄像机的画面虽然能保持对目标的监控，但画面会发生严重的抖动，无法正常观察。现有的稳定装置有专利号为ZL01274799.8的专利，原有的技术是根据陀螺原理保持监控摄像机的姿态稳定。当摄像系统发生姿态改变时，支撑轴使摄像机能保持对目标的跟踪。当装置A发生振动或受到冲击时，由陀螺电机驱动的高速陀螺产生的进动运动，吸收了振动和冲击产生的能量，使监控摄像机能稳定工作，提供清晰的画面。陀螺原理自动稳定器的优点是：跟踪速度较快、稳定性好。缺点是对加工精度要求高，生产成本高，必须有电源保障。有些情况不能保证电源的供应，就不能应用该自动稳定器。现有稳定装置还有专利申请（专利）号ZL200520123961.8新型的无电源稳定器。该新型的无电源稳定器，采用液压原理设计，能够在没有外接电源的场合使用。缺点是仅能和特定摄像装置配合使用，应用范围小，局限性大。

发明内容

本发明所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种视频监控用的自动稳定装置，当它配置视频监控摄像机后，能安装在俯仰经常发生变化，且有较强冲击、振动干扰的场合。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

依据本发明提供的一种视频监控用的自动稳定装置，包括外筒、左端盖、右端盖、轴承盖、连接板和主轴装置，所述左端盖和连接板用螺钉固定在外筒的一端，右端盖和轴承盖用螺钉固定在外筒的另一端，右端盖上安装有由调节螺钉和薄壁调节孔板组成的节流孔开度调节机构；主轴装置由分别安装在左端盖、右端盖中的滚动轴承、滑动轴承支撑，主轴装置的一端从右端盖一侧穿出，左端盖上分别装有密封圈二、密封圈三，右端盖上分别装有密封圈一、密封圈四，筒叶片通过两个分别开在左端盖上的键槽一、右端盖上的键槽二固定，筒叶片上开有节流孔，主轴装置和筒叶片将外筒内腔分成两个独立的腔室一、腔室二，外筒壁上焊接有两个独立的储气室一、储气室二。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案进一步实现：

前述的主轴装置包括主轴、轴叶片，轴叶片通过螺钉固定在主轴上；

前述的储气室一、储气室二的气腔内充有空气或惰性气体。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：

由于本发明结构简单，对加工精度要求不高、工作时无需电力供给，使其可工作在许多特殊的场合。可调节开度的节流孔，实现了阻尼系数的连续变化，可满足不同负载对阻尼系数的不同要求。储气气室为稳定装置提供缓冲，在环境温度变化时，自动调整进入储气气室内阻尼硅油的量，从而使得内腔中的阻尼硅油时刻保持充满状态。轴承的作用是进一步减少主轴与左、右端盖的摩擦阻力，加大稳定装置的动态范围。密封的作用是阻止稳定装置中的阻尼油渗漏。节流孔的大小、数量、位置，阻尼油的粘度与稳定装置的跟踪速度与稳定性及动态范围有关，应根据具体设计要求决定。本发明配置视频监视摄像机后，能使摄像机安装在一个经常发生姿态变化的设备上，快速保持对目标的监控，同时克服冲击、振动等干扰，使监控图像稳定、清晰。

本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本发明的结构示意图； 

图2为本发明的主轴装置的结构示意图；

图3本发明的工作原理示意图； 

图4本发明的使用状态示意图； 

图5本发明的安装使用示意图。

其中：1、主轴装置 ，2、左端盖，3、右端盖，4、筒叶片，5、外筒，6、轴承盖，7、连接板，8、储气室一，8＇、储气室二，9、调节螺钉，10、薄壁调节孔板， 11、滚动轴承，12、滑动轴承，13、密封圈一 ，14、密封圈二，15、密封圈三，16、密封圈四，17、主轴 ，18、轴叶片19、键槽一，20、键槽二，21、装置A，22、视频监控用的自动稳定装置，23、摄像机，24、目标，25、节流孔, 26、视频监控用的自动稳定摄像系统27、腔室一，28、腔室二。