[发明专利]工程机械行走装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢履带式的工程机械，尤其是钢履带式的工程机械行走装置。

背景技术

目前，大多数挖掘机、推土机、潜孔钻机等工程机械的钢履带式行走装置的结构是履带缠绕在引导轮、托带轮、驱动马达齿轮和支重轮的外缘。驱动马达驱动履带时，履带围绕引导轮、托带轮、驱动马达齿轮和支重轮循环转动，使工程机械行走。其中，支重轮安装在履带架的底面支承工程机械自重的压力，并且在链轨上滚动。为了防止支重轮出轨，支重轮转子两端设有法兰，卡在链轨的两侧，因支重轮法兰太短，为了再进一步防止支重轮出轨，履带架上还安装了一些护链架，也卡在链轨的两侧。链轨的结构是左右各一块链节，链节一端孔大，与销套连接，另一端孔小，与链销连接，大小孔都偏下，链销插入另一节链节的销套内，一节节拼接而成。链节顶面与支重轮接触，链节底面安装履带板。其结构存在以下几个问题：

1.磨损严重，使用寿命短：(1).支重轮法兰与链轨外上边的受力面太小，工程机械侧倾行驶或乱石上行驶或转弯时，压力集中在这个位置上，磨损非常严重；(2).链轨两侧面凹凸不平，工程机械侧倾行驶或乱石上行驶或转弯时，链销头(特别是活动销头更长)会与支重轮的法兰、护链架碰撞，护链架经常撞断；(3).链销与销套内壁之间容易进泥沙，泥沙与链销、销套内壁产生干磨；(4).销套与驱动马达齿轮之间磨损严重，销套的另一面无法利用；(5).护链架被链销头撞坏后及链轨和支重轮的法兰磨损严重后，支重轮就会出轨，这时，驱动齿轮和引导轮就会与链轨产生严重擦边，链节与链节的重叠面也磨损严重。

2.容易脱链：(1).支重轮法兰很短，地面稍有不平，履带稍微松一点，稍微下垂一点支重轮法兰就卡不到链轨，加上护链架被链销头撞坏后和链轨和支重轮的法兰磨损严重后，工程机械侧倾行驶或乱石上行驶或转弯时，支重轮法兰经常碾压在链轨上或脱链。

3.结构复杂：(1).有支重轮法兰防止支重轮出轨，还要加装护链架，增加了几道与链销头碰撞、磨擦的东西；(2).每只支重轮一条轴、两个安装耳、四颗固定螺丝、两个法兰；(3).每只护链架又四颗固定螺丝、两条又长又大的牵连板、两头还要各挖一个大凹槽。

4.链销和销套与链节连接处稍微松一点，链销和销套就会移位脱出，链轨就会折断。

5.当地面不平，履带板和链轨侧倾时，(1).支重轮轴与支重轮转子之间的磨擦面受力严重偏向一头，非常不均匀，造成偏磨；(2).支重轮转子集中磨擦在磨损最严重的链轨外上边上，越磨支重轮转子中间越低，两端越高，当地面平坦时，两端越高对链轨外上边的磨损越严重。

发明内容

为了解决现有工程机械行走装置磨损严重、容易脱链、结构复杂等问题，本发明提供一种磨损很小、不容易脱履带、结构简单、链轨可以翻面使用的工程机械行走装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

1.支重轮两端安装在一对护链板上，护链板固定在履带架上，护链板下段护在链轨两侧，

一对护链板安装多只支重轮，互相牵连，提高稳固性，护链板从头到尾护住链轨，增加拦截面，减少泥沙进入。不需支重轮法兰，不需支重轮安装耳，减少安装螺丝数量，护链板不需挖凹槽，利用支重轮轴牵连左右护链板，个需护链架牵连板。

2.增加链节厚度，链销头不伸出链节主体，链节两侧面制成平面，这样，护链板下段护在平滑的链轨两侧，就不会发生碰撞；因链轨两侧平滑，护链板下段护在链轨两侧防止链轨左右摆动的效果更好，而且可以护低一些，护链板从头到尾护住链轨，因此，链轨左右摆动少，减少驱动齿轮和引导轮与链轨、链节与链节的重叠面的磨擦，就不容易脱履带，链轨两侧压力比链轨顶面压力小，受力面积大，减少了磨擦。

3.链节顶面和底面都设置履带板安装孔，链节上的链销插孔和销套插孔设在链节顶面与底面之间的正中间，链轨就可以上下翻面使用。

4.链销轴上设置注润滑脂孔，加注润滑脂，销套内壁两端设置油封槽，安装油封，已防止润滑脂溢出，又防止泥沙进入。

5.链销和销套外形中段大两端小，链销和销套与链节连接处松动后，链销和销套就不会移位脱出。

本发明的有益效果是：1.大大延长链轨、支重轮、护链板、驱动齿轮和引导轮的使用寿命，降低了使用成本。2.工程机械行走更加顺畅，不容易断轨和脱履带。3.结构简单、紧凑、牢固。

附图说明

图1是链节结构图。

图2是链销结构图(下为活动销)。

图3是销套结构图。

图4是单节链轨组装图。