[发明专利]一种电池供电的永磁同步电机刹车控制方法

权利要求书

1.一种电池供电的永磁同步电机刹车控制方法，应用于电池、变频器、永磁同步电机和负载组成的系统，其特征在于：所述变频器的控制方法包括以下步骤：

（1）、在永磁同步电机刹车期间，在满足刹车速度曲线要求以及确保电池充电电流不超过电池充电电流最大安全值的条件下，确定电压幅值和电压角度；

（2）、基于确定的电压幅值和电压角度计算向永磁同步电机的输出电压，并向永磁同步电机输出，实现永磁同步电机的刹车性能。

2.如权利要求1所述的一种电池供电的永磁同步电机刹车控制方法，其特征在于：所述的确定电压幅值的步骤采用速度闭环控制模式。

3.如权利要求1所述的一种电池供电的永磁同步电机刹车控制方法，其特征在于：所述的确定电压角度的步骤为：在永磁同步电机刹车期间，检测永磁同步电机转速和转子位置，基于永磁同步电机转速确定各转速点的转子位置与电压角度之间的夹角，以及结合转子位置，计算得到电压角度，完成电压角度的确定。

4.如权利要求3所述的一种电池供电的永磁同步电机刹车控制方法，其特征在于：所述的确定电压角度的步骤还包括电池电流辅助控制环节，所述的电池电流辅助控制环节输出用于调整各转速点的转子位置与电压角度之间的夹角的修正角，当电池充电电池小于或等于电池充电电流最大安全值时，修正角为零；当充电电流大于电池充电电流最大安全值时，修正角对各转速点的转子位置与电压角度之间的夹角进行修正，以降低永磁同步电机的工作效率，从而把电池充电电流控制在其安全值范围内，保证电池的使用寿命。

5.如权利要求3或4所述的一种电池供电的永磁同步电机刹车控制方法，其特征在于：所述的基于永磁同步电机转速确定各转速点的转子位置与电压角度之间的夹角以永磁同步电机处于其最佳工作效率为控制目标。

6.如权利要求4所述的一种电池供电的永磁同步电机刹车控制方法，其特征在于：所述的电池电流辅助控制环节具体包括电池充电电流检测、单向限幅控制和比例控制器，所述的比例控制器根据电池充电电流检测和预先设置的电池充电电流最大安全值输出用于调整各转速点的转子位置与电压角度之间的夹角的修正角，单向限幅控制使得电池电流辅助控制环节仅在电池充电电流大于或接近电池充电电流最大安全值时器起作用，即当电池充电电池小于或等于电池充电电流最大安全值时，修正角为零；当充电电流大于电池充电电流最大安全值时，计算并确定修正角，以降低永磁同步电机的工作效率，从而把电池充电电流控制在其安全值范围内，保证电池的使用寿命。

7.如权利要求2所述的一种电池供电的永磁同步电机刹车控制方法，其特征在于：所述的速度闭环控制模式是指根据刹车速度曲线要求输出的永磁同步电机目标速度与其实际速度之间的误差，经过PI控制器调节后输出，完成电压幅值的确定。

8.如权利要求3所述的一种电池供电的永磁同步电机刹车控制方法，其特征在于：通过速度检测模块检测得到永磁同步电机转速和转子位置。

9.如权利要求3所述的一种电池供电的永磁同步电机刹车控制方法，其特征在于：通过角度转速表检测得到各转速点的转子位置与电压角度之间的夹角。

10.如权利要求5所述的一种电池供电的永磁同步电机刹车控制方法，其特征在于：所述的永磁同步电机的最佳工作效率是通过测功机测试得到的。