[发明专利]大直径管道焊接装置

权利要求书

1.一种大直径管道焊接装置，包括管道支撑工装，该管道支撑工装包括水平设置的管道支撑悬臂，设置在该管道支撑悬臂两端的用于支撑该管道支撑悬臂的第一立柱和第二立柱，其特征在于，还包括设置在所述管道支撑悬臂上的沿其长度方向延伸的轨道、可滑动地设置在该轨道上的背气小车、驱动该背气小车运动的驱动装置、设置在该背气小车上的气盒以及气管，在所述气盒的顶部设置有出气口，所述气管的出气端与所述气盒的内腔连通。

2.根据权利要求1所述的大直径管道焊接装置，其特征在于，所述气盒的底部采用紫铜材料制成。

3.根据权利要求1所述的大直径管道焊接装置，其特征在于，所述气盒的顶面为外凸圆弧状。

4.根据权利要求1所述的大直径管道焊接装置，其特征在于，所述背气小车包括车底架和安装在该车底架上的顶部开口的车厢，在所述车底架上设置有与所述轨道配合的车轮，所述气盒装于所述车厢内。

5.根据权利要求4所述的大直径管道焊接装置，其特征在于，所述气盒与所述车厢内底面之间形成腔室，在所述车厢上设置有与该腔室连通的进气口，该进气口与所述气管的出气端连接，在所述气盒的底部设置有连通所述腔室与气盒内腔的多个进气孔。

6.根据权利要求4所述的大直径管道焊接装置，其特征在于，在所述车厢与所述车底架之间设置有一个或多个复位弹簧。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的大直径管道焊接装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服马达、减速器、传动轴及链条传动机构，所述传动轴经所述减速器与所述伺服马达连接，所述传动机构的链轮安装在传动轴上，所述传动机构的链条与所述背气小车连接。

8.根据权利要求1所述的大直径管道焊接装置，其特征在于，所述第一立柱包括第一底板、固定在该第一底板上的第一固定立柱、可上下滑动地设置在该第一固定立柱上的第一活动立柱及第一升降机构，所述第一活动立柱的上端与所述管道支撑悬臂相对应的一端固定连接；所述第二立柱包括第二底板、固定在该第二底板上的第二固定立柱、可上下滑动地设置在该第二固定立柱上的第二活动立柱及第二升降机构，所述第二活动立柱的上端与所述管道支撑悬臂相对应的一端活动连接，所述第二固定立柱的下端通过转轴可转动地安装在所述第二底板上。

9.根据权利要求8所述的大直径管道焊接装置，其特征在于，在所述第一固定立柱上设置有一条或多条沿竖直方向延伸的导轨，所述第一活动立柱为套筒式结构，其活动套接在所述第一固定立柱的外部，在该第一活动立柱上设置有一个或多个滚轮机构，每个滚轮机构均包括一个或多个与所述导轨的导轨面配合的滚轮。

10.根据权利要求8所述的大直径管道焊接装置，其特征在于，所述第二固定立柱为套筒式结构，所述第二活动立柱活动套接在所述第二固定立柱的内部，在该第二活动立柱的上端设置有托架，所述管道支撑悬臂放置于该托架上，所述第二升降机构包括设置在所述第二固定立柱上的第一定位孔、沿竖直方向设置在所述第二活动立柱上的一排与该第一定位孔相对应的第二定位孔、穿过所述第一定位孔和第二定位孔的调节螺钉及上端与所述托架固定连接、下端与所述第二活动立柱螺纹连接的调节螺杆。