[发明专利]输送带跑偏判断方法及判断装置

权利要求书

1.一种输送带跑偏判断方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

a、获取多帧原始图像，计算任意两帧原始图像的原始差值图像；

b、获取原始差值图像中每个像素点的RGB三原色色差值，将每个像素点的每一个色差值分别与第一设定阈值相比较，将具有至少一个大于第一设定阈值色差值的像素点坐标值作为前景分类样本，若干个前景分类样本构成前景分类样本集；

c、获取多帧检测图像，计算任意两帧检测图像的检测差值图像；

d、获取检测差值图像中每个像素点的RGB三原色色差值，将每个像素点的每一个色差值分别与第一设定阈值相比较，将具有至少一个大于第一设定阈值色差值的像素点坐标值作为前景检测样本，若干个前景检测样本构成前景检测样本集；

e、将前景检测样本集与前景分类样本集相比较，若两者存在不同的样本，则判定输送带跑偏。

2.根据权利要求1所述的输送带跑偏判断方法，其特征在于，在所述步骤e中，从所述前景分类样本集中选取若干个前景分类样本作为前景特征分类样本，根据前景特征分类样本的选取方式从所述前景检测样本集中选取若干个与前景特征分类样本相对应的前景检测样本作为前景特征检测样本，将前景特征检测样本与对应位置处的前景特征分类样本相比较，若存在坐标值不同的样本，则判定输送带跑偏。

3.根据权利要求2所述的输送带跑偏判断方法，其特征在于，计算所述前景特征检测样本与对应位置处的所述前景特征分类样本的欧式距离，并与第二设定阈值进行比较，若存在大于第二设定阈值的欧式距离，则判定输送带跑偏。

4.根据权利要求3所述的输送带跑偏判断方法，其特征在于，所述前景特征分类样本包括所述前景分类样本集中左上角像素点的坐标值、右上角像素点的坐标值、左下角像素点的坐标值及右下角像素点的坐标值，所述前景特征检测样本包括所述前景检测样本集中左上角像素点的坐标值、右上角像素点的坐标值、左下角像素点的坐标值及右下角像素点的坐标值。

5.根据权利要求4所述的输送带跑偏判断方法，其特征在于，分别计算所述前景检测样本集中左上角像素点与所述前景分类样本集中左上角像素点的欧式距离、所述前景检测样本集中右上角像素点与所述前景分类样本集中右上角像素点的欧式距离、所述前景检测样本集中左下角像素点与所述前景分类样本集中左下角像素点的欧式距离、所述前景检测样本集中右下角像素点与所述前景分类样本集中右下角像素点的欧式距离，并分别与所述第二设定阈值及第三设定阈值相比较；若所有欧式距离均小于第三设定阈值而大于第二设定阈值，判定输送带为微跑偏，若存在至少一个欧式距离大于等于第三设定阈值，则判定输送带为严重跑偏；第二设定阈值和第三设定阈值根据图像中像素点的数量来确定。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的输送带跑偏判断方法，其特征在于，在所述步骤e之后还包括下述步骤：

f、在输送带跑偏时输出报警信号。

7.根据权利要求6所述的输送带跑偏判断方法，其特征在于，所述报警信号为语音报警信号。

8.根据权利要求6所述的输送带跑偏判断方法，其特征在于，在所述步骤f之后还包括下述步骤：

g、保存输送带跑偏的信息。

9.一种输送带跑偏判断装置，其特征在于，所述装置包括：

图像采集单元，用于采集输送带所处环境的图像；

差值图像计算单元，用于计算图像采集单元采集的两帧图像的差值；

RGB色差值计算单元，用于计算差值图像计算单元输出的差值图像的RGB三原色色差值；

前景样本获取单元，用于根据RGB色差值计算单元的处理结果获取前景分类样本及前景检测样本；

前景分类样本存储单元，用于存储前景样本获取单元获取的前景分类样本；

前景检测样本存储单元，用于存储前景样本获取单元获取的前景检测样本；

跑偏判定单元，用于根据前景检测样本及前景分类样本判断输送带是否跑偏。

10.根据权利要求9所述的输送带跑偏判断装置，其特征在于，所述装置还包括：

特征样本提取单元，用于从所述前景分类样本存储单元中提取前景特征分类样本和从所述前景检测样本存储单元中提取前景特征检测样本；

报警信号输出单元，用于输出输送带跑偏报警信号；以及

跑偏信息存储单元，用于存储输送带跑偏信息。