[发明专利]固定翼自动导航飞行控制系统及其使用方法

权利要求书

1.一种固定翼自动导航飞行控制系统，其特征是：该系统主要由飞行器上的自动导航飞行控制仪和地面站的遥测数据监控软件组成，自动导航飞行控制仪由中央处理器和分别与中央处理器连接的三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、三轴磁场传感器、GPS模块、气压传感器、通信接口组成；无线收发装置与中央处理器通过通信接口互相通信；地面站遥测数据监控软件由信号转接板和分别与信号转接板连接的数据无线传输收发装置、遥控器接收机装置、USB转接串口通信装置组成；地面站遥测数据监控软件通过USB转接串口通信装置与信号转接板连接；自动导航飞行控制仪与地面站遥测数据监控软件通过无线数据传输电台连通。

2.根据权利要求1所述的固定翼自动导航飞行控制系统，其特征是：所述的信号转接板由遥控转接收发模块与数据无线传输端口、地面计算机通信接口、遥控器接收机信号端口连接组成，信号转接板有两种功能：一种是将遥控器接收机信号转换成定制的传输协议；另一种是信号转换板将地面站遥测数据监控软件中用户自行设定的自动导航信息传送到自动导航飞行控制仪，信号转接板将自动导航飞行控制仪所发送回来的位置信息和姿态信息送回地面计算机，并在计算机上显示。

3.根据权利要求2所述固定翼自动导航飞行控制系统，其特征是：所述的自行定制的无线传输协议包含有：姿态测量数据、飞行控制参数、GPS位置数据、三轴磁场数据及磁航向角。

4.根据权利要求1所述的固定翼自动导航飞行控制系统，其特征是：本自动导航飞行控制系统的控制信号，不仅可以通过遥控器直接控制，还可以通过遥控转接装置把遥控信号转换成特制的传输协议，利用无线数据收发电台与导航飞行控制系统进行通信。