[发明专利]起重机及其自动对中转向系统

权利要求书

1.一种自动对中转向系统，包括车桥、转向轮、驱动所述转向轮转向的转向油缸，其特征在于，还包括检测装置和与之对应的被检测物，此二者中的一者随所述转向轮的转向而转动，另一者设于所述车桥上，且所述检测装置包括至少两个检测元件；随所述转向轮的转向，各所述检测元件感应或是脱离感应所述被检测物，以使所述转向轮处于中位、向一侧转向、向另一侧转向三种状态时，所述检测装置输出三组不同的信号；

还包括控制器，接收到中位状态下检测装置的输出信号时，控制转向油缸与油路断开；接收到向一侧转向或向另一侧转向状态下检测装置的输出信号时，控制转向油缸与油路连通，以便驱动转向轮向与转向状态相反的方向转动。

2.根据权利要求1所述的自动对中转向系统，其特征在于，仅设有一被检测物，所述检测装置包括两个均能感应该被检测物的所述检测元件；所述转向轮处于中位时，仅一所述检测元件感应到所述被检测物；所述转向轮向一侧转向时，另一所述检测元件感应到所述被检测物；所述转向轮向另一侧转向时，两所述检测元件均脱离感应所述被检测物。

3.根据权利要求2所述的自动对中转向系统，其特征在于，所述被检测物设于所述转向轮与主销的连接件上，所述连接件位于所述主销的端部，所述转向轮绕所述主销转动，所述检测装置的各所述检测元件均设于所述车桥上。

4.根据权利要求3所述的自动对中转向系统，其特征在于，所述被检测物为挡块，所述挡块与所述检测元件感应的一端为弧形，所述转向轮处于中位时，仅一所述检测元件感应到所述被检测物，所述转向轮向一侧转向时，两所述检测元件均感应到所述被检测物，所述转向轮向另一侧转向时，两所述检测元件均脱离所述被检测物。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动对中转向系统，其特征在于，还包括驱动转向轮转向的转向油路，以及控制转向轮对中的对中油路，所述对中油路上设有对中换向阀；

所述控制器接收到中位状态下检测装置的输出信号时，控制所述对中换向阀切换工作位置，以使所述转向油缸的有杆腔、无杆腔均与对中油路断开；控制器接收到向一侧转向或向另一侧转向状态下检测装置的输出信号时，控制所述对中换向阀切换工作位置，以使所述转向油缸与对中油路连通，并驱动所述转向轮向与转向状态相反的方向转动。

6.根据权利要求5所述的自动对中转向系统，其特征在于，与所述转向油缸连通的转向油路和对中油路上均设有双向液压锁。

7.根据权利要求1-4任一项所述的自动对中转向系统，其特征在于，所述检测元件为限位开关。

8.一种起重机，包括底盘和自动对中转向系统，其特征在于，所述自动对中转向系统为权利要求1-7任一项所述的自动对中转向系统。