[发明专利]用于检测车轮的方法和设备

权利要求书

1.一种用于检测沿行进方向（3）在道路（2）上行进的车辆（1）的车轮（4）的方法，所述车辆（1）的车轮（4）至少部分地横向露出，具有以下步骤：

从道路（2）的路边并且相对于行进方向（3）倾斜地将具有频率的已知时间演进的电磁测量束波瓣（15）发射到高于道路（2）的区域上；

其特征在于以下步骤：

接收被通过车辆（1）反射的测量束波瓣（15），并将同时出现的其所有频率相对于已知的演进的时间演进（F）记录为接收频率混合（F）；和

在车辆的通过（T_P）期间，将在接收频率混合（F）的记录的时间演进中出现并超过预定的阈值（S）的频率扩展（A₂）检测为车轮。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，根据在车辆（1）的无车轮部分通过期间发生的频率扩展（18′），在先前的步骤中确定预定的阈值（S）。

3.一种用于检测沿行进方向（3）在道路（2）上行进的车辆（1）的车轮（4）的设备，所述车辆（1）的车轮（4）至少部分地横向露出，其特征在于：

将具有频率的已知的时间演进的电磁测量束波瓣（15）发射到目标上并根据被目标反射的测量束波瓣（15）将同时发生的所有频率相对于已知的演进的时间演进记录为接收频率混合（F）的至少一个多普勒激光雷达或雷达装置（6），

其中，测量束波瓣（15）从道路（2）的路边取向到高于道路（2）的区域上并且相对于行进方向（3）倾斜；和

将在车辆的通过（T_p）期间在接收频率混合（F）的记录的时间演进中出现并超过预定的阈值（S）的频率扩展（A₂）检测为车轮的下游估计单元（8）。

4.根据权利要求3的设备，所述设备具有多普勒雷达装置（6），其特征在于，其由路边WLAN、WAVE或DSRC无线电信号台构成。