[发明专利]手持式指向装置

说明书

技术领域

本发明是有关于光学式触控技术之领域，且特别是有关于一种手持式指向装置。

背景技术

手持式指向装置一般用以与一主机、一显示装置与二个参考光源搭配使用。就目前技术来说，手持式指向装置是利用其内建的影像感测模块来感测位于显示装置显示面附近的二个参考光源，从而撷取包含这二个参考光源的影像。在取得包含这二个参考光源的影像之后，手持式指向装置会计算出这二个参考光源的影像在所撷取影像中的坐标位置，并将计算出的坐标位置传送至主机，使得主机可据以控制显示装置所显示的画面上的对象，例如是控制画面上的光标。

然而，当使用者将握着手持式指向装置的手的手腕旋转180度时，影像感测模块所撷取的影像也会跟着旋转180度，以图1、图2与图3来进一步解释。图1显示了手持式指向装置随着使用者的手腕旋转的情况，图2为影像感测模块于手持式指向装置旋转前所撷取到的影像的示意图，而图3为影像感测模块于手持式指向装置旋转后所撷取到的影像的示意图。在图2与图3中，标示202与204是表示前述二个参考光源的影像。如图1所示，当使用者沿着手持式指向装置100的主体102的轴向(在此例为主体102的长轴)持握，且使用者将握着手持式指向装置的手的手腕旋转180度时，影像感测模块所撷取的影像会由图2所示的影像旋转180度而成为图3所示的影像。而由图2与图3所示影像中的二个参考光源的影像的位置可知，影像感测模块在手持式指向装置旋转后所撷取的影像相较于影像感测模块在手持式指向装置旋转前所撷取的影像，会有上下颠倒且左右相反的情况。

经由上述说明可知，在使用者将握着手持式指向装置的手的手腕旋转180度后，手持式指向装置所指的方向并没有改变，然而此时手持式指向装置所计算的却是上述二个参考光源的影像在手持式指向装置旋转后所撷取的影像中的坐标位置。因此，若是主机根据此时的手持式指向装置所计算的坐标位置来控制显示装置所显示的画面上的对象，便会发生错误。

发明内容

本发明提供一种手持式指向装置，其可避免主机发生前述错误。

本发明提出一种手持式指向装置，其包括有一主体、一影像感测模块、一加速度感测模块与一处理电路。影像感测模块是设置于主体中，用以撷取一影像，此影像包含至少一参考光源，并产生一光学感测信号。加速度感测模块亦设置于主体中，用以感测二个维度的加速度值，其中当这二个维度的加速度值之和的绝对值落于一预定加速度范围，则产生一加速度感测信号。处理电路用以接收光学感测信号与加速度感测信号，并产生一输出信号。

本发明另提出一种手持式指向装置，其包括有一主体、一影像感测模块、一加速度感测模块与一处理电路。影像感测模块是设置于主体中，用以撷取一影像，此影像包含至少一参考光源，并产生一光学感测信号来代表参考光源在影像中的坐标位置。加速度感测模块亦设置于主体中，用以感测第一加速度值、第二加速度值与第三加速度值，其中第一加速度值、第二加速度值与第三加速度值分别代表主体在空间上三个维度的加速度值。当第一加速度值、第二加速度值与第三加速度值之和的绝对值落于一预定加速度范围，加速度感测模块便产生一加速度感测信号来代表第一加速度值与第二加速度值之比。至于处理电路，其用以接收光学感测信号与加速度感测信号，并产生一输出信号。

本发明再提出一种手持式指向装置，其包括有一主体、一影像感测模块与一处理电路。上述主体具有一轴向，并用以提供一使用者沿其轴向持握。影像感测模块是设置于主体中，用以感测具有一图腾形状的一参考光源，从而撷取包含此参考光源的影像。处理电路亦设置于主体中，并电性连接影像感测模块，以取得包含上述参考光源的影像。处理电路还依据上述图腾形状在影像中的旋转角度来计算出主体沿其轴向的旋转角度。

本发明解决前述问题的其中一种方式，乃是在手持式指向装置中增设加速度感测模块，以利用此加速度感测模块感测至少二个维度的加速度值。当这二个维度的加速度值之和的绝对值落于一预定加速度范围时，加速度感测模块便产生一加速度感测信号来代表这二个维度的加速度值之比。因此，当使用者将握着手持式指向装置的手的手腕旋转180度时，手持式指向装置便可依据加速度感测信号来修正所计算出的参考光源的坐标位置。如此一来，主机便可根据手持式指向装置修正后的坐标位置来控制显示装置所显示的画面上的对象，而不会发生错误。