[发明专利]容错式永磁游标电机

权利要求书

1.一种容错式永磁游标电机，包括同轴的内定子（1）和外转子（2），其特征是：内定子（1）和外转子（2）之间设置永磁体（3）、电枢绕组（4）、电枢齿（5）、容错齿（6）和调制极（7），永磁体（3）沿圆周方向固定贴于外转子（2）的内表面上，永磁体（3）的充磁方向为径向且N极和S极交替排列，内定子（1）圆周上布置彼此相交错的10个电枢齿（5）和10个容错齿（6），电枢齿（5）上绕有单层集中电枢绕组（4），径向相对两电枢齿（5）上的集中电枢绕组（4）串联成一相，电枢绕组（4）为五相绕组；电枢齿（5）的齿宽和容错齿（6）的齿宽不相等，在电枢齿（5）和容错齿（6）的齿顶上设有沿圆周方向上均匀分布的40个调制极（7）；每两个调制极（7）之间是间隔分布的槽口（9）和小槽（10），槽口（9）与电枢齿（5）和容错齿（6）形成的齿间槽（8）相通，小槽（10）设于电枢齿（5）和容错齿（6）上，小槽（10）的宽度、槽口（9）的宽度和调制极（7）的宽度三者相等，小槽（10）的深度、槽口（9）的深度和调制极（7）的高度均相等。

2.根据权利要求1所述的容错式永磁游标电机，其特征是：调制极数n_s、电枢绕组（4）的极对数p₁和永磁体（3）的永磁体极对数p₂三者满足关系式：p₂ = kn_s - mp₁，p₁ = 1，m = 1，3，5…，k = 0，±1，±2，…。

3.根据权利要求2所述的容错式永磁游标电机，其特征是：k = 1，m = 9。

4.根据权利要求1所述的容错式永磁游标电机，其特征是：在保证磁力线完全通过容错齿（6）的前提下最大限度增大齿间槽（8）的面积。