[发明专利]手势控制小车

说明书

技术领域

    本发明涉及一种操控小车，具体涉及一种采用手势进行远程无线控制的小车。

背景技术

    市场上普遍的智能小车存在的缺点：信号收发时有障碍物干扰就接收不到信号而且收发信号距离有限，只能在离自己较近的范围操作，而且操作笨拙不便运行操作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种操作方便、且操控距离远的小车。

为了达到上述目的，本发明提供了一种手势控制小车，包括小车和远程遥控系统；远程遥控系统包括二维角度传感器、单片机和无线通讯模块；二维角度传感器的输出端与单片机的输入端相连；小车上设有控制终端；控制终端的输出端与小车的驱动电路相连，输入端通过无线通讯模块与单片机的输出端相连。      对本发明的进一步改进在于：无线通讯模块采用ZigBee模块，优选DRF1605H ZigBee模块。ZigBee是一种基于IEE802.15.4协议研制开发的无线通讯技术。它的特点是低复杂度、低成本、低功耗。相对于其他的无线传输产品，它的传输速度至少要快上几十倍。ZigBee可采用星状、片状和网状结构，通过网络节点管理，可组成一个拥有65000个节点的大网。正是由于这些技术的优势，自面世伊始就获得了业界的极大关注。ZigBee可工作于2.5GHz免执照频段通信距离从标准的75米到1公里，支持向外拓展。

二维角度传感器采用SCA1000系列的二维角度传感器。单片机采用STC12C5A32S2单片机。控制终端采用STC12C5A32S2单片机。

小车上还设有传感器；手势控制小车还包括远程控制系统；传感器通过无线通讯模块与远程控制系统相连。小车上还设有摄像头，摄像头通过无线通讯模块与远程控制系统相连。同时小车上还可增加超声波模块，通过超声波模块实现规避碰撞功能。

本发明相比现有技术具有以下优点：采用二维角度传感器，可以附在手掌上，通过手势识别进行遥控，操作方法简单易行。同时采用ZigBee模块进行远程无线信号传送，不受障碍物干扰，传送距离远达1km，可以用于远距离高污染环境下的物品搬运工作。

附图说明

图1为本发明手势控制小车的结构框图。

图中，1-二维角度传感器，2-单片机，3-无线通讯模块，31-无线通讯模块的发送端，32-无线通讯模块的接收端，4-控制终端，5-小车，6-驱动电路。

具体实施方式

    下面结合附图对本发明手势控制小车进行详细说明。

参见图1，本发明手势控制小车包括二维角度传感器1、单片机2、无线通讯模块3和小车5。二维角度传感器1采用SCA1000系列的二维角度传感器，应用其X-Y轴坐标的不同，能够提供五个不同的信号，然后用这五个不同的信号分别控制小车的前进、后退、停止、左前进、右前进动作。单片机2采用STC12C5A32S2单片机。无线通讯模块3采用DRF1605H ZigBee模块，该模块在有障碍物干扰的情况下仍可以进行正常的信号传送、接收，且传输距离远达1km。二维角度传感器1与单片机2的输入端相连。小车5上设有控制终端4。控制终端采用STC12C5A32S2单片机，且其输出端与小车5的驱动电路6相连，输入端通过无线通讯模块3与单片机2的输出端相连。二维角度传感器1附在手上来识别手势代表的方向，操作装置小巧，操作方法简单易行，将二维角度传感器装置逆着刻的箭头套在手指上，然后做出相应的动作，例如：手掌向前代表停止，手掌向左手指向前代表前进，手掌向左手指向后代表后退，手掌向下代表左前进，手掌向上代表右前进。二维角度传感器1将识别的手势信号发送给单片机2处理，处理后信号通过无线通讯模块的发送端31和对应的无线通讯模块的接收端32发送给控制终端4，由控制终端4处理并控制小车5的驱动电路6实现相应的动作。

小车5上还可设有传感器、摄像头和超声波模块。通过传感器将采集到的数据通过无线通讯模块3进行远程通讯，可用于危险环境的探测。通过摄像头进行远程实时监控，工作人员可以在安全的地方进行画面监控。通过超声波模块实现规避碰撞功能，从而防止小车不规范操作引起的不必要的碰撞。

本发明手势控制小车结构简单，操作方便，且遥控距离远，适合远距离高污染环境下的物品搬运工作。