[发明专利]因重心偏载引起油缸抖动的故障诊断及处理装置和方法

权利要求书

1.一种因重心偏载引起油缸抖动的故障诊断及处理装置，

所述故障诊断及处理装置设置在起重机的一卷扬系统中，所述卷扬系统包括：第一卷扬、第二卷扬、卷扬安装支架、配重块、油缸、卷筒，其中油缸包括导向套；

其特征在于，所述故障诊断及处理装置包括：

三自由度加速度传感器，所述三自由度加速度传感器分别设置在左、右油缸、卷扬安装支架下表面，以产生加速度的信号；

振动信号采集系统，所述振动信号采集系统包括故障判断模块；

信号处理组件，所述信号处理组件用于处理加速度信号并使处理过的加速度信号进入振动信号采集系统；

其中，在油缸进行伸缩，以产生抖动时，所述信号处理组件输出第一通道至第六通道加速度信号，当所述故障判断模块判断各通道的Z方向的加速度信号的均方根值输出值为0时，触动起重机的报警器，并使卷扬系统停机以进行检查；

当故障判断模块判断各通道的Z方向的加速度信号的均方根值输出值＞0时，所述故障判断模块检查X方向的加速度信号：当X方向的加速度信号的均方根值小于Z方向的加速度信号的均方根值的10%时，所述X方向的加速度信号被振动信号采集系统识别后输出诊断结论，即，卷扬系统的抖动与重心偏置无关；当X方向的加速度信号的均方根值大于等于Z方向的加速度信号的均方根值的10%时，所述X方向的加速度信号被振动信号采集系统识别后输出诊断结论，即，卷扬系统的抖动与重心偏置相关或者卷扬系统的重心向一侧偏移。

2.根据权利要求1所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，所述诊断及处理装置在得出抖动与重心偏载相关或者卷扬系统的重心向一侧偏移时，所述卷扬系统能进行结构调整，以优化受力。

3.根据权利要求2所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，所述卷扬系统的结构调整包括调整油缸的受力铰点。

4.根据权利要求3所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，所述调整油缸的受力铰点包括：在卷扬系统中，卷扬安装支架X方向受力不均时，将油缸的铰接点向前移动，以平衡卷扬安装支架的受力不平衡；铰接点移动后的位置应保证系统在Z方向受力平衡，并且对于油缸的承载中心（o）合力矩为0，即，油缸的承载中心（o）距离重心作用点（A）应满足L1=F1.L0/G，其中，F1为配重块的作用力，G为卷扬系统的重力合力，Lo为F1相对于承载中心的力臂，L1为G相对于承载中心的力臂。

5.根据权利要求2所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，所述卷扬系统的结构调整包括增加配重块的质量或安装新的更重的配重块。

6.根据权利要求5所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，调整前配重块的质量为2吨，调整后配重块的质量为4吨。

7.根据权利要求5所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，调整后的配重块质量是调整前的配重块的质量的2倍。

8.根据权利要求2所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，所述卷扬系统的结构调整包括向后移动配重块的挂接点。

9.根据权利要求2所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，所述卷扬系统的结构调整包括更换新的油缸导向套，从而增加油缸导向套长度，进而增大油缸承载能力。

10.根据前述权利要求中任一项所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，所述故障判断模块也可以设置成相对于所述信号采集系统为单独的部件。

11.根据权利要求1－9中任一项所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，所述信号处理组件包括电荷放大器、低通滤波器、A/D模式转换器。

12.一种起重机，其包括前述权利要求中任一项所述的故障诊断及处理装置。