[发明专利]一种臂架及工程机械有效
申请号: | 201210193755.9 | 申请日: | 2012-06-12 |
公开(公告)号: | CN102701087A | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 易小刚;石鹏飞;曾洁如 | 申请(专利权)人: | 北京市三一重机有限公司 |
主分类号: | B66C23/683 | 分类号: | B66C23/683;B66F11/04;A62C27/00;E04G21/04 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 梁朝玉;尚志峰 |
地址: | 102206 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工程机械 | ||
技术领域
本发明涉及工程机械领域,具体而言,涉及一种臂架及带有此臂架的工程机械。
背景技术
随着经济高速发展,高层建筑的数量越来越多,高度也越来越高,从而要求高空作业机械设备的工作高度越高。因单节臂架的长度较短,为了达到更高的工作高度,现有高空作业机械设备普遍采用“一号臂架+二号臂架”或“主臂+副臂”的臂架形式,一臂(主臂)普遍采用多节臂架,二臂(副臂)采用多节臂架或单节臂架,一臂(主臂)与二臂(副臂)之间采用合适的连接结构,以满足二臂(副臂)的工作要求。
相关技术中,高空作业机械设备的一臂(主臂)与二臂(副臂)之间通常采用桥结构连接,即二臂(副臂)收回和工作时,均位于一臂(主臂)的侧面,两者的重心在纵向平面(即铅垂面)内不重合,导致整车偏载,影响整车的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种臂架,通过采用在第一臂架和第二臂架之间设有回转机构,使所述的第二臂架收拢时位于所述第一臂架的侧面,所述第二臂架在工作时,回转机构将所述第二臂架旋转至所述第一臂架的正下方或正上方,达到所述第二臂架的重心与所述第一臂架的重心在纵向平面内重合,使所述的臂架在工作时不会偏载,提高了整车的稳定性,且应用范围广,所述第一臂架和所述第二臂架的结构不受限制,可采用伸缩形式、折叠形式或伸缩、折叠混合形式。
有鉴于此,本发明提供了一种臂架,包括第一臂架、第二臂架、以及实现所述第二臂架可展开和折叠的变幅机构,还包括回转机构、回转驱动装置和定位装置;所述回转机构安装在所述第一臂架的一端,所述第二臂架的一端与所述回转机构连接;通过所述回转驱动装置驱动所述回转机构的回转,可使所述第二臂架绕所述回转机构的回转轴线转动,并在所述第二臂架转动至一角度后,通过所述定位装置固定所述回转机构,使所述第一臂架和所述第二臂架保持在该角度关系上。
采用上述技术方案,通过在一臂和二臂之间设有回转机构,解决了相关技术中采用桥连接形式存在偏载问题,提高了整车的稳定性。
在上述技术方案中,优选地,所述回转机构包括:转台、回转支撑;所述定位装置包括:定位销和定位孔;所述回转支撑包括回转内圈、回转外圈,所述回转内圈和回转外圈可相互转动;所述回转内圈固定在第一臂架的一端,所述回转外圈固定在所述转台上,所述转台与所述第二臂架的一端铰接;在所述第一臂架的一端设置有所述定位销,在所述转台上设置有所述定位孔,所述定位销可插入所述定位孔中,固定所述转台;所述回转驱动装置安装在所述第一臂架固定所述回转内圈的一端。
采用上述技术方案,在实现回转和固定的同时,结构简单,安装方便。
在上述任一技术方案中,优选地,所述转台上设置有铰接座,所述第二臂架铰接在所述铰接座上;所述转台上设置有第一定位孔和第二定位孔,所述第一臂架的端部设置有第一定位销和第二定位销;所述第一定位销和第一定位孔对应于所述第二臂架平行放置于所述第一臂架侧面的状态,所述第二定位销和第二定位孔对应于所述第二臂架的重心和所述第一臂架的重心保持在同一铅垂面内的状态。
采用上述技术方案,结构简单、安装方便,且性能稳定。
优选地,还包括位置传感器或者角度传感器,可检测所述第一定位孔和第二定位孔的位置,且在所述定位孔与所述第一定位销对齐时,或者所述第二定位孔与所述第二定位销对齐时,所述位置传感器或者角度传感器发送指令,使所述第一定位销、第二定位销动作,对应插入所述第一定位孔、第二定位孔中。
该技术方案中,第二臂架和第一臂架间的旋转和固定可以自动进行,当然也可以手动进行。
在上述任一技术方案中,优选地,所述变幅机构设置在所述回转机构和所述第二臂架之间;所述变幅机构包括第一连杆、第二连杆和变幅油缸;所述第一连杆的一端与所述转台铰接、另一端与所述变幅油缸的一端铰接,所述变幅油缸的另一端铰接在所述第二臂架上,所述第二连杆的一端铰接在所述第一连杆的中部、另一端铰接在所述第二臂架上。
采用该变幅机构的结构,在实现第二臂架的展开和折叠功能的同时,结构简单、动作可靠。
在上述任一技术方案中,优选地,所述驱动装置包括动力源和传动装置,所述动力源为电机或者马达,所述传动装置包括减速机和齿轮,所述电机或马达驱动所述减速机转动,所述减速机通过所述齿轮驱动所述回转外圈或者回转内圈转动。
采用上述技术方案,结构简单,操作方便。
优选地,所述第一臂架为中空的箱体结构,所述电机或马达、以及所述减速机安装在所述第一臂架内。
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