[发明专利]一种定位的方法和移动终端有效
| 申请号： | 201210193772.2 | 申请日： | 2012-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN102721416A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 邓中亮;曹佳雯;余彦培;王佳;袁协;尹会明 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学;北京首科信通科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 关文魁 |
| 地址： | 100876 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 移动 终端 | ||
1.一种定位的方法，其特征在于，所述方法包括：
移动终端根据用户的记步值获取自身的坐标行走速度，并对自身进行定位得到第一坐标位置；
所述移动终端根据所述坐标行走速度和所述第一坐标位置计算得到所述移动终端的第二坐标位置，将所述第二坐标位置作为本次定位的结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，移动终端根据用户的记步值获取自身的坐标行走速度，包括：
所述移动终端根据用户的记步值计算得到所述移动终端的行走速度；
所述移动终端根据自身罗盘的当前角度值和所述行走速度计算得到所述移动终端的坐标行走速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动终端根据用户的记步值计算得到所述移动终端的行走速度，包括：
所述移动终端用本次定位时用户的记步值减去上次定位时用户的记步值，得到记步值差；
所述移动终端将所述记步值差与预设的平均步长相乘，得到所述移动终端的行走速度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动终端根据自身罗盘的当前角度值和所述行走速度计算得到所述移动终端的坐标行走速度，包括：
所述移动终端根据自身罗盘的当前角度值和所述行走速度，通过以下公式，计算得到坐标行走速度：
其中，（Vx，Vy）为所述坐标行走速度，S为所述行走速度，A为所述当前角度值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端根据所述坐标行走速度和所述第一坐标位置计算得到所述移动终端的第二坐标位置，包括：
所述移动终端将所述坐标行走速度和所述第一坐标位置输入卡尔曼滤波器得到第二坐标位置。
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