[发明专利]车辆驾驶辅助设备及方法

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助设备，其特征在于，包括：

第一探测装置，用于探测第一距离范围内的物体，并产生相应的第一探测信号；

第一图像采集装置，用于采集图像，并产生相应的图像数据；

处理器，与第一探测装置和第一图像采集装置信号连接，用于根据第一探测信号控制第一图像采集装置开始采集图像。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：

第一图像采集装置采用多光谱摄像头，所述多光谱摄像头的感光芯片同时感应红外及可见光，产生的图像数据为红外图像和可见光图像的叠加图像的数据；所述处理器还用于接收并输出所述叠加图像的数据；或者，

第一图像采集装置采用红外摄像头，产生的图像数据为红外图像的数据；所述设备还包括第二图像采集装置，用于采集可见光图像，并产生可见光图像的数据；所述处理器还与第二图像采集装置信号连接，以及还用于根据第一探测信号控制第二图像采集装置开始采集图像，并对第一和第二图像采集装置产生的红外图像和可见光图像的数据进行叠加处理并输出相应的叠加图像的数据。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括：

显示装置，与所述处理器信号连接，用于按照所述处理器输出的叠加图像的数据进行图像显示。

4.如权利要求1-3任意一项所述的设备，其特征在于：还包括与所述处理器信号连接的报警装置，

第一探测装置还用于探测第二距离范围内的物体，并产生相应的第二探测信号，第二距离范围大于第一距离范围；或者，所述设备还包括第二探测装置，与所述处理器信号连接，用于探测第二距离范围内的物体，并产生相应的第二探测信号；

所述处理器还用于根据第二探测信号产生第一级报警指令，第一级报警指令用于触发所述报警装置产生相应的报警动作。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于：所述报警装置为声音报警装置和/或震动报警装置，

所述声音报警装置用于按照第一级报警指令发出第一级强度的声音，

所述震动报警装置用于按照第一级报警指令产生第一级强度的震动。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于：

所述处理器还用于根据第一探测信号产生第二级报警指令，

所述声音报警装置还用于按照第二级报警指令发出第二级强度的声音，第二级强度的声音大于第一级强度的声音，

所述震动报警装置还用于按照第二级报警指令产生第二级强度的震动，第二级强度的震动大于第一级强度的震动。

7.如权利要求4所述的设备，其特征在于：还包括与所述处理器信号连接的驾驶控制装置，

第一探测装置还用于探测第三距离范围内的物体，并产生相应的第三探测信号，第三距离范围小于第一距离范围；或者，所述设备还包括第三探测装置，与所述处理器信号连接，用于探测第三距离范围内的物体，并产生相应的第三探测信号；

所述处理器还用于根据第三探测信号控制所述驾驶控制装置，执行车辆的减速和/或制动操作。

8.如权利要求6所述的设备，其特征在于：

第一探测装置还用于探测第三距离范围内的物体，并产生相应的第三探测信号，第三距离范围小于第一距离范围；或者，所述设备还包括第三探测装置，与所述处理器信号连接，用于探测第三距离范围内的物体，并产生相应的第三探测信号；

所述处理器还用于根据第三探测信号产生第三级报警指令，

所述声音报警装置还用于按照第三级报警指令发出第三级强度的声音，第三级强度的声音大于第二级强度的声音，

所述震动报警装置还用于按照第三级报警指令产生第三级强度的震动，第三级强度的震动大于第二级强度的震动。

9.如权利要求5、6、8所述的设备，其特征在于：所述震动报警装置具有与车辆的方向盘相适配的形状，用于安装在方向盘表面。

10.如权利要求4-7任意一项所述的设备，其特征在于，第一和第二探测装置选自：红外热释传感器，声纳，雷达。

11.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

获取安装在车辆前端的第一探测装置产生的第一探测信号，第一探测信号用于表示探测到第一距离范围内的物体；

根据第一探测信号控制第一图像采集装置开始采集图像；

将第一图像采集装置采集的图像显示给驾驶者。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于：

第一图像采集装置采集图像所产生的图像数据为红外图像和可见光图像的叠加图像的数据；所述将第一图像采集装置采集的图像显示给驾驶者具体为，将所述叠加图像显示给驾驶者；或者，

第一图像采集装置采集图像所产生的图像数据为红外图像的数据；所述方法还包括，根据第一探测信号控制第二图像采集装置开始采集可见光图像；所述将第一图像采集装置采集的图像显示给驾驶者具体为，对第一和第二图像采集装置产生的红外图像和可见光图像的数据进行叠加处理后将相应的叠加图像显示给驾驶者。