[发明专利]控制N电平逆变器的方法

权利要求书

1.一种控制N电平逆变器的方法，其特征在于包括步骤：

a、当由N电平逆变器第i次进入第一开关状态时开始计数、且所计数值等于第一开关状态的第i个预定持续时间时，输出使N电平逆变器进入第二开关状态的状态调整信号，其中，i=1、2、……m，m为大于或等于2的预定常数；

b、当由N电平逆变器第j次进入第二开关状态时开始计数、且所计数值等于第二开关状态的第j个预定持续时间时，输出使N电平逆变器进入第一开关状态的状态调整信号，其中，j=1、2、……m-1；

c、当由N电平逆变器最后一次进入第二开关状态时开始计数、且所计数值等于第二开关状态的最后一个预定持续时间时，基于所述N电平逆变器所控制的电机的转动方向输出使N电平逆变器进入第三开关状态、第一零开关状态或保持第二开关状态的状态调整信号，其中，步骤a与b中各第一开关状态与第二开关状态对应的电压空间矢量以及本步骤中第二开关状态对应的电压空间矢量形成的运动轨迹逼近2π/(2^3(N-1)-2)圆弧。

2.根据权利要求1所述的控制N电平逆变器的方法，其特征在于，所述步骤a包括步骤：

a1、基于N电平逆变器的第一开关状态的m个预定持续时间来设置至少一个第一比较单元的参考值；

a2、当第一计数单元由N电平逆变器的第i次进入第一开关状态时开始计数、且所计数值与基于第i个预定持续时间所设置的第一比较单元的参考值匹配时，输出使N电平逆变器进入第二开关状态的状态调整信号。

3.根据权利要求2所述的控制N电平逆变器的方法，其特征在于：当所述第一比较单元的数量为1时，在第一计数单元第k次所计数值与相应的参考值匹配后再基于所述N电平逆变器的第一开关状态的第k+1个预定持续时间来再次设置第一比较单元的参考值，其中，k=1、2……m-1。

4.根据权利要求2所述的控制N电平逆变器的方法，其特征在于：第一计数单元 包括定时器；第一比较单元包括寄存器。

5.根据权利要求1所述的控制N电平逆变器的方法，其特征在于，所述步骤b包括步骤：

b1、基于N电平逆变器的第二开关状态的m个预定持续时间来设置至少一个第二比较单元的参考值；

b2、当第二计数单元由N电平逆变器的第j次进入第二开关状态时开始计数、且所计数值与基于第j个预定持续时间所设置的第二比较单元的参考值匹配时，输出使N电平逆变器进入第一开关状态的状态调整信号。

6.根据权利要求5所述的控制N电平逆变器的方法，其特征在于：当所述第二比较单元的数量为1时，在第二计数单元第k次所计数值与相应的参考值匹配后再基于所述N电平逆变器的第二开关状态的第k+1个预定持续时间来再次设置第二比较单元的参考值，其中，k=1、2……m-1。

7.根据权利要求5所述的控制N电平逆变器的方法，其特征在于：所述第二计数单元包括定时器，第二比较单元包括寄存器。

8.根据权利要求1所述的控制N电平逆变器的方法，其特征在于：所述步骤c还包括步骤：

c1、基于N电平逆变器的第一开关状态的m个预定持续时间与第二开关状态的m个预定持续时间之和来设置第三比较单元的参考值；

c2、第三计数单元由步骤a第一次开始计数时开始计数、且所计数值与所述第三比较单元的参考值匹配时，基于所述N电平逆变器所控制的电机的转动方向输出使N电平逆变器进入第三开关状态的状态调整信号。

9.根据权利要求8所述的控制N电平逆变器的方法，其特征在于：所述第三计数单元包括定时器，第三比较单元包括寄存器。