[发明专利]一种液压转向系统

说明书

技术领域

本发明属于车辆转向控制技术领域，具体涉及一种液压转向系统，适用于多轴工程车辆的液压转向控制。

背景技术

传统的多轴车辆（二轴、三轴及以上），采用的转向方式主要有液压独立转向系统、液压机械拉杆转向系统，通过方向盘操纵转向器带动转向油缸来实现车辆的转向。液压独立转向方式转向模式多，可实现原地转圈，转弯半径小，但是每个车轮都需要独立的油缸驱动，控制方式复杂，故障点多，在车辆高速行驶时容易发生危险；采用液压机械拉杆转向的车辆是采用前后两组转向油缸分别驱动车辆的前后轴转向，行驶时采用八字转向模式，转弯半径小，控制系统简单，但是存在转向模式单一的缺点，高速行驶时采用八字转向模式，不容易走直线，车辆的驾驶操纵性能不好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种八字转向和前轮转向两种转向模式并可以实现两种转向模式转换的液压转向系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种液压转向系统，包括液压转向器、前左转向油缸、前右转向油缸、后左转向油缸和后右转向油缸，前左转向油缸、前右转向油缸与前转向节臂连接，后左转向油缸和后右转向油缸与后转向节臂连接，还包括流量放大器、电液换向阀，流量放大器的P口、T口、Ls口、R口、L口分别与液压转向器的P口、T口、Ls口、R口、L口连接，流量放大器的PP口与P口连接，将转向器的负载反馈到流量放大器上，控制流量放大器的流量，流量放大器的CR口连接到电液换向阀的T口，CL口与前左转向油缸的大腔和前右转向油缸的小腔连接，电液换向阀的P口连接前左转向油缸的小腔和前右转向油缸的大腔,电液换向阀的Ａ口与后左转向油缸的大腔和后右转向油缸的小腔连接，电液换向阀的Ｂ口与后左转向油缸的小腔和后右转向油缸的大腔连接。

所述的液压转向系统，还包括前角度传感器和后角度传感器，所述前角度传感器安装在所述前转向节臂上，所述后角度传感器安装在所述后转向节臂上。

所述的液压转向系统，还包括电磁换向阀和双向液压锁，所述电磁换向阀的A口所述双向液压锁的一个进口连接,B口分别与所述双向液压锁的另一个进口连接,双向液压锁的一个出油口连接到前左转向油缸和后右转向油缸的小腔，另一出油口连接到前右转向油缸和后左转向油缸的小腔。

所述的液压转向系统，还包括互通溢流阀，互通溢流阀的进口与双向液压锁的出口连接，所述互通溢流阀的一个出口与所述后左转向油缸的大腔连接，另一个出口与所述后右转向油缸的大腔连接。

所述液压转向系统，还包括背压阀，背压阀的进口与双向液压锁的出口连接，背压阀的出口与互通溢流阀的进口连接。

本发明的有益效果是具有两种转向模式，可通过八字转向模式适应转弯半径小的路面，也可前轮转向满足高速行驶对车辆驾驶操纵性能的要求，两种转向模式通过两位四通电液换向阀实现快速切换，工作效率高；还可以实现自动对中。用于控制的液压元件数量少，控制系统简单可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步具体说明。

图1为本发明实施例液压转向系统的系统原理图。

具体实施方式