[发明专利]一次性输液器装配设备的供管装置及其控制方法

权利要求书

1.一种一次性输液器装配设备的供管装置，其特征是它包括一个用于安置输液管卷(4)的转轴(3)和一个供管长度控制器，所述的转轴(3)与一个步进电机(5)相连，所述的供管长度控制器设于转轴与一次性输液器的装配设备之间，供管长度控制器设有纵向导向柱（6），该导向柱（6）上设有一个重力滑块（1），导向柱与重力滑块（1）之间设有位置感应器，所述的步进电机和位置感应器均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一次性输液器装配设备的供管装置，其特征在于所述的重力滑块上设有一个滑轮，该滑轮上设有一个与输液管相适配的环形滑槽。

3.根据权利要求1或2所述的一次性输液器装配设备的供管装置，其特征在于所述的导向柱设有两个，所述的重力滑块分别套设在导向柱上。

4.根据权利要求1或2所述的一次性输液器装配设备的供管装置，其特征在于所述的供管长度控制器包括若干个重力滑块，以及若干个对应于重力滑块的导向柱，每个重力滑块与导向柱之间分别设有位置感应器。

5.根据权利要求3所述的一次性输液器装配设备的供管装置，其特征在于所述的供管长度控制器包括若干个重力滑块，以及若干个对应于重力滑块的导向柱，每个重力滑块与导向柱之间分别设有位置感应器。

6.如权利要求1所述的一次性输液器装配设备的供管装置的控制方法，其特征在于它包括如下过程：

将输液管卷设于转轴上，手工拉出输液管的一端，绕过重力滑块，并固定在一次性输液器的装配设备上；

启动步进电机，带动转轴转动，使输液管被逐渐放开，重力滑块随输液管的放开逐渐下移，当重力滑块下移动设定位置时，位置感应器即向控制器发出信号，由控制器控制步进电机停止转动；

一次性输液器的装配设备拉动输液管进行装配，同时，重力滑块在输液管的作用力下向上移动，当重力滑块向上移动到设定位置时，控制器即控制步进电机再次启动，并重复步骤2。

7.根据权利要求6所述的一次性输液器装配设备的供管装置的控制方法，其特征在于若供管长度控制器包括若干个重力滑块，重力滑块在进行下移过程时，只有当最后一个重力滑块到达设定位置时，才由控制器控制步进电机停止转动。

8.根据权利要6或7所述的一次性输液器装配设备的供管装置的控制方法，其特征在于若供管长度控制器包括若干个重力滑块，重力滑块在进行上移过程时，只有当最后一个重力滑块到达设定位置时，才重新启动步进电机。