[发明专利]履带张紧装置、履带行走机构和液压挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及履带张紧领域，具体地，涉及一种履带张紧装置、使用该履带张紧装置的履带行走机构以及使用该履带行走机构的液压挖掘机。

背景技术

在履带式工程机械中，例如履带液压挖掘机中，通常使用一种履带张紧装置来张紧履带，此类履带张紧装置在张紧履带的同时，当履带遇到较大冲击时还具有缓冲作用。例如在授权公告号为CN 101767612B的专利中公开了一种大型矿用液压挖掘机履带张紧装置，其由张紧油缸和缓冲装置两部分组成，其中，所述缓冲装置是一种缓冲油缸，它与所述张紧油缸设置在同一个缸筒内，缓冲油缸设在导向轮侧，缓冲油缸活塞杆与缸筒间构成缓冲油缸无杆腔，缸筒的前端用螺栓与缓冲油缸缸盖连接，缓冲油缸底部集成一种二通插装式滑阀，并用螺塞固定在缸筒上的安装孔内，所述滑阀与控制油口连通，控制油口与主泵控制阀相连接，充满压力油的缓冲油缸无杆腔与缓冲油口连通，缓冲油口与蓄能器相连；张紧油缸设在驱动轮侧，张紧油缸活塞杆与缸筒间构成张紧油缸无杆腔，缸筒的后端用螺栓与张紧油缸缸盖连接，张紧油缸无杆腔与张紧油口连通。

该履带张紧装置能够在张紧履带的同时缓冲来自履带的冲击，并且在冲击压力较大时能够打开二通插装阀，进行报警并通过主泵控制阀切断履带驱动装置的动力源，从而能够保护履带行走机构的安全。

然而，由于履带的张紧力与机器的行走牵引力成正比，特大型工程机械，例如特大型液压挖掘机中的牵引力很大，因此，需要用于缓冲作用的缓冲油缸缸径会很大。而在现有技术中，该缓冲油缸与张紧油缸设置在同一缸体内，即缓冲油缸和张紧油缸的缸体为一体制造成型，这会给加工、制造带来很大困难，且制造出的缸体重量、结构庞大。不适应特大型工程机械例如特大型履带液压挖掘机的使用；

发明内容

本发明的一个目的是提供一种履带张紧装置，该履带张紧装置制造方便、实用性强。

本发明的另一目的是提供一种履带行走机构，该履带行走机构使用本发明提供的履带张紧装置。

本发明的再一目的是提供一种液压挖掘机，该液压挖掘机使用本发明提供的履带行走机构。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种履带张紧装置，该履带张紧装置沿前后方向设置有缓冲油缸和张紧油缸，所述张紧油缸用于张紧履带，所述缓冲油缸用于缓冲该履带的冲击，其中，所述缓冲油缸包括第一缸筒，所述张紧油缸包括第二缸筒，所述第一缸筒和所述第二缸筒通过缸底连接在一起。

优选地，所述第二缸筒固定连接在所述缸底的后侧。

优选地，所述第一缸筒固定连接在所述缸底的前侧。

优选地，所述缓冲油缸的第一活塞杆穿过第一导向套伸出所述第一缸筒，所述张紧油缸的第二活塞杆穿过第二导向套伸出所述第二缸筒，其中，所述第一导向套螺纹连接在第一缸筒的前端，所述第二导向套螺纹连接在第二缸筒的后端。

优选地，所述缓冲油缸包括位于所述第一缸筒内的第一活塞以及向前伸出所述第一缸筒的第一活塞杆，所述缸底上设置有单向阀，该单向阀包括进油口、出油口和截止该进油口和出油口的阀芯，所述进油口与所述第一无杆腔连通，所述出油口与控制油路连通，该控制油路能够控制所述履带的驱动装置，所述的阀芯能够由所述第一无杆腔内的油压和所述第一活塞驱动，以连通所述进油口和所述出油口。

优选地，所述第一缸筒上设置有连通第一无杆腔的第一油口，该第一油口与蓄能器连通。

优选地，所述单向阀包括固定在所述缸底内的阀体，所述阀芯包括能够推动该阀芯在所述阀体内滑动的推动部，当所述阀芯截止所述进油口和出油口时，所述推动部有间隙地穿过所述进油口并伸入所述第一无杆腔内，并且在所述推动部的相反侧设置有偏压所述阀芯的弹簧。

优选地，所述缸底上形成有与所述控制油路连通的连通油路，该阀体的外表面上形成有与该连通油路连通的环形凹槽，该环形凹槽与所述出油口连通，所述阀芯包括能够截止所述出油口的环形凸缘，该环形凸缘与所述阀体的内部形状配合。

优选地，所述第一缸筒和所述第二缸筒上均设置有能够连通缸筒内部的排气阀。

根据本发明的另一方面，提供一种履带行走机构，该履带行走机构包括本发明提供的履带张紧装置，其中，所述张紧油缸的第二活塞杆向后顶在履带架立板上，所述缓冲油缸的第一活塞杆向前顶在导向轮滑座上。

根据本发明的再一方面，提供一种液压挖掘机，该液压挖掘机包括本发明提供的履带行走机构。