[发明专利]基于到达时间差修正的无线定位方法及终端

权利要求书

1.一种基于到达时间差修正的无线定位方法，其特征在于，所述方法包括：

终端接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，所述导航电文包含定位信息，所述定位信息至少包括时间同步误差修正信息；

获取所述定位信号中携带的导航电文，并根据所述导航电文中包含的定位信息进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，具体包括：

终端接收基站发送的导频信号及携带有导航电文的定位信号，所述定位信号的码相位与所述导频信号之间具有预设对应关系；

所述获取所述定位信号中携带的导航电文，具体包括：

根据所述导频信号粗捕获得到所述定位信号的初始相位点，并根据所述定位信号的码相位与导频信号之间的预设对应关系及所述定位信号的初始相位点对接收到的定位信号进行处理，得到所述定位信号到达终端的到达时间差TDOA信息以及所述定位信号中携带的导航电文；

所述根据所述导航电文中包含的定位信息进行定位，具体包括：

根据所述导航电文对所述TDOA信息进行修正，并根据修正后的TDOA信息进行定位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位信号的码相位与所述导频信号之间的预设对应关系及所述定位信号的初始相位点对接收到的定位信号进行处理，得到所述定位信号到达终端的到达时间差TDOA信息以及所述定位信号中携带的导航电文，具体包括：

根据所述定位信号的初始相位点、所述定位信号的码相位与所述导频信号之间的预设对应关系得到各个定位信号的码相位粗略估计值，并在所述各个定位信号的码相位粗略估计值的基础上利用频率搜索得到各个定位信号的载波频率粗略估计值；

根据所述各个定位信号的码相位粗略估计值及载波频率粗略估计值对接收到的定位信号进行积分、稳定跟踪，并从稳定跟踪到的所述定位信号中提取出所述定位信号到达终端的到达时间差TDOA信息及所述定位信号中携带的导航电文。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个定位信号的码相位粗略估计值及载波频率粗略估计值对接收到的定位信号进行积分、稳定跟踪，具体包括：

根据所述各个定位信号的码相位粗略估计值及载波频率粗略估计值，将接收到的定位信号的载波剥离，并利用本地发生码与所述定位信号的相关性，将剥离后的定位信号与所述本地发生码进行积分；

根据所得的积分值跟踪环路的码环和载波环，得到所述各个定位信号的码相位精确估计值及载波频率精确估计值，并根据所述各个定位信号的码相位精确估计值及载波频率精确估计值对跟踪环路进行调整，实现稳定跟踪。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，具体包括：

接收相邻基站采用不同频率发送的携带有导航电文的定位信号；

所述根据所述导航电文对所述TDOA信息进行修正，具体包括：

根据所述导航电文中包含的所述时间同步误差修正信息对所述TDOA信息进行修正。

6.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

接收模块，用于接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，所述导航电文包含定位信息，所述定位信息至少包括时间同步误差修正信息；

获取模块，用于获取所述接收模块接收到的定位信号中携带的导航电文；

定位模块，用于根据所述获取模块获取到的导航电文中包含的定位信息进行定位。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述接收模块，具体用于接收基站发送的导频信号及携带有导航电文的定位信号，所述定位信号的码相位与所述导频信号之间具有预设对应关系；

所述获取模块，具体包括：

捕获子模块，用于根据所述接收模块接收到的导频信号粗捕获得到所述定位信号的初始相位点；

处理子模块，用于根据所述定位信号的码相位与导频信号之间的预设对应关系及所述捕获子模块得到的所述定位信号的初始相位点对接收到的定位信号进行处理，得到所述定位信号到达终端的到达时间差TDOA信息以及所述定位信号中携带的导航电文；

所述定位模块，具体包括：

修正子模块，用于根据所述处理子模块得到的导航电文对所述处理子模块得到TDOA信息进行修正；

定位子模块，用于根据所述修正子模块修正后的TDOA信息进行定位。