[发明专利]一种圆柱雕刻机工件回转机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种圆柱雕刻机工件回转机构，尤其是一种能自动消除反向间隙的精密数控圆柱雕刻机的工件回转机构，属雕刻机技术领域。 

背景技术：：

已有数控圆柱雕刻机多采用蜗轮蜗杆减速器作为工件回转机构，因机床用精密蜗轮蜗杆数控转台价格昂贵，圆柱雕刻机多采用工业蜗轮箱作为工件回转机构。工业蜗轮箱反向间隙很大，导致圆柱雕刻机进行3轴、4轴雕刻的质量很差。而即便采用机床用精密蜗轮蜗杆数控转台，因圆柱雕刻机连续运行时间长，工况恶劣，使用几个月蜗轮蜗杆间隙即因磨损变大，加工质量变差。 

发明内容：

本发明所要解决问题是避免上述现有技术的存在的不足之处，提供一种新的圆柱雕刻机工件回转机构，该机构在有磨损的情况下始终能自动消除反向间隙，保证圆柱雕刻机进行三轴、4轴雕刻的高质量。 

为达到本发明的目的，本发明采用如下技术方案。 

方案1，一种圆柱雕刻机工件回转机构包括工件夹持装置(1)、箱体(2)、输出轴(3)、轴承(4)、(5)、大齿轮(6)、小齿轮(7)、伺服或步进电机(8)；工件夹持装置(1)装在输出轴(3)一端，输出轴(3)通过轴承(4)(5)支承在箱体(2)中，大齿轮(6)同轴固结在输出轴(3)上，并与小齿轮(7)啮合，小齿轮(7)直接地安装在伺服或步进电机(8)输出轴上，或通过前级传动机构(9)与伺服或步进电机(8)输出轴联接，其特征在于：一个齿部参数与大齿轮(6)相同的大齿轮(10)与大齿轮(6)同轴地套在输出轴(3)上，并与小齿轮(7)啮合，N个弹簧(11)置于大齿轮(6)和大齿轮(10)之间，其安装方式为下列之一： 

A，弹簧(11)为压缩弹簧，置于大齿轮(6)和大齿轮(10)上的各N个矩 形孔中，弹簧两端分别与两个齿轮的矩形孔一端接触； 

B，弹簧(11)为拉簧，置于大齿轮(6)和大齿轮(10)上的各N个腰形孔中，弹簧两端分别挂在两个大齿轮腰圆孔端的小孔中； 

C，弹簧(11)为拉伸弹簧，拉簧柱(14)穿过第一个大齿轮上较大的孔，安装在第二个齿轮上，第一个大齿轮上还装有拉簧桩(15)，拉簧柱(14)中置有一个拉簧螺丝(16)，(16)上旋有一个调节螺母(17)，拉簧(11)一端挂在拉簧螺丝(16)上，另一端挂在拉簧桩(15)上； 

D，弹簧(11)为压缩弹簧，压簧柱(17)穿过第一个大齿轮上较大的孔，安装在第二个大齿轮上，第一个大齿轮上还装有压簧座(18)，压簧柱(17)中置有压簧螺丝(19)，压簧(11)一端与压簧螺丝(19)接触，另一端与压簧座(18)孔底接触； 

方案2，所述之圆柱雕刻机工件回转机构的大齿轮(6)和大齿轮(10)上各以相同半径制有一排M个等间隔孔，但两个齿轮上孔的间隔不同。 

方案3，所述之圆柱雕刻机工件回转机构的所述前级传动机构为下列之一： 

A，齿轮付； 

B，伺服或步进电机上附带的减速器； 

C，同步齿轮一同步齿带付； 

D，蜗轮蜗杆付； 

E，曲柄连杆机构； 

方案4，n个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮(7)，通过n个同步齿轮(20)、一个同步齿轮(22)、一根同步齿带(21)、由一个伺服或步进电机(8)驱动。 

方案5，n个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮(7)，装有n个相同偏心半径的曲柄(24)，曲柄(24)的偏心销(25)上装有轴承(26)，一个连杆(27)上制有n个轴承孔套在n个轴承(26)上，其中两个小齿轮(7)上还装有同步齿轮(20)，经同步齿带(21)，同步齿轮(22)由电机(8)驱动。 

方案6，n个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮(7)，和m个附加轴(35)，装有n+m个相同偏心半径的曲柄(24)，曲柄(24)的偏心销(25)上装有轴承(26)，一个连杆(27)上制有n+m个轴承孔套在n+m个轴承(26)上，小齿 轮(7)或附加轴(35)中有一个直接地，或经减速机构由伺服或步进电机(8)驱动，m＝1-3。 

方案7，n个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮(7)，装有n个相同偏心半径的曲柄(24)，曲柄(24)的偏心销(25)上上装有轴承(26)，一个连杆(27)上制有n个轴承孔套在n个轴承(26)上，n个曲柄(24)的偏心销(25)上还装有n个相同偏心半径的二级曲柄(28)，其偏心销(29)上装有n个轴承(30)，第二连杆(31)上制有n个轴承孔套在n个轴承(30)上，其中一个小齿轮(7)直接地，或经减速机构由伺服或步进电机(8)驱动。