[发明专利]夹断装置及夹断方法

说明书

技术领域

本发明涉及牙刷生产领域，尤其涉及一种在牙刷成型后对牙刷进行分离的夹断装置及夹断方法。

背景技术

牙刷一般由塑胶主体10及种植在塑胶主体10上的刷毛构成。在牙刷生产过程中，为了提高生产效率，塑胶主体10的成型机在生产塑胶主体10时会一次成型多个塑胶主体10。请参阅图1，多个塑胶主体10中的每两个塑胶主体10尾端通过第一连接块12连接形成一个塑胶主体组。然后每个塑胶主体组通过第二连接块14与其他塑胶主体10连接形成一个牙刷塑胶件100。在塑胶主体10成型后，第二连接块14上还带有一个在塑模过程中留下的胶料16。在现有技术中，当塑胶主体10自成型机成型后，需要通过人工将连接在一起的塑胶主体10剪断，以使塑胶主体10分离。然，通过人工使连在一起塑胶主体10分离，效率低，成本高。

发明内容

鉴于以上情况，有必要提供一种夹断装置，以自动夹断牙刷生产过程两个自动连接在一起的塑胶主体，提高牙刷生产效率同时降低人工成本。

根据本发明的一个方面，提供的夹断装置，包括工作台、剪断机构、传送机构、夹持机构及电器控制模块，工作台设有导轨，剪断机构包括第一驱动件及剪断件，第一驱动件驱动剪断件的张开与闭合，第一驱动件安装于工作台，传送机构包括安装于工作台的第二驱动件，夹持机构套设于导轨并包括第三驱动件及夹持件，第三驱动件驱动夹持件的开启与闭合，第二驱动件驱动夹持机构沿着导轨向第一方向或与第一方向相反的第四方向滑动，电器控制模块控制第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件的开启与关闭，并控制第二驱动件的驱动方向。

在一些实施方式中，第一驱动件为两个第四驱动件，剪断件的数量为两个第一汽缸，电器控制模块开启两个第一汽缸，两个第一汽缸开启使两个剪断件闭合，电器控制模块关闭两个第一汽缸，两个第一汽缸关闭使两个剪断件张开。

在一些实施方式中，夹持机构还包括两个铰接块及八个铰接片，夹持件的数量为两个，第三驱动件由两个第二汽缸构成，每个第二汽缸的两相对侧设有固定片，每个铰接块固定于对应的第二汽缸的第二活塞杆，每个铰接块的两端的枢接于四个铰接片的第一端，每个夹持件由两个夹持部构成，每个夹持部的末端枢接于两个铰接片的第二端，一个夹持件、一个铰接块及两个铰接片作为一组位于对应的两个固定片之间。

在一些实施方式中，每一铰接片的第一端与第二端分别设有通孔，每个铰接块包括连接梁、及位于连接梁相对端的枢接部，每个枢接部的相对端凸设第一枢接块，第一枢接块安装于对应的铰接片的第一端的通孔。

在一些实施方式中，每个夹持部包括夹片、由夹片一端延伸出的驱动杆、设置于驱动杆末端的第一枢轴，第一枢轴的两相对端设有第二枢接块，第二枢接块安装于对应铰接片的第二端的通孔。

在一些实施方式中，每个夹持部还包括第二枢轴，第二枢轴设置于驱动杆，第二枢轴枢转地夹持于对应的两个固定片之间。

在一些实施方式中，夹持机构还包括第四驱动件，第四驱动件固定于第三驱动件，第四驱动件驱动第三驱动件连同夹持件沿着第二方向或者沿着与第二方向相反的第三方向移动，电器控制模块控制第四驱动件的开启与关闭。

在一些实施方式中，夹持机构还包括滑动件，滑动件套设于导轨，第四驱动件固定于滑动件。

在一些实施方式中，传送机构还包括皮带及固定于工作台的传动轮，第二驱动件为电机，皮带包括第一端与第二端，滑动件一侧设有固定槽，皮带的第一端与第二端夹固在固定槽内。

本发明还提供一种夹断方法。

一种夹断方法，包括以下步骤：

电器控制模块开启第二驱动件，使传送机构带动夹持机构向第一方向移动；

夹持机构滑动到第一设定位置，电器控制模块关闭电机；

电器控制模块开启第四驱动件，第四驱动件推动夹持件向第二方向移动；

电器控制模块开启第三驱动件，第三驱动件使夹持件闭合；

电器控制模块闭合第四驱动件，夹持件向第三方向移动；

电器控制模块开启第二驱动件，使传送机构带动夹持机构向第二方向移动；

夹持机构移动至第二设定位置，电器控制模块关闭第二驱动件；

电器控制模块开启第四驱动件，第四驱动件推动夹持件向第二方向移动；

电器控制模块开启第一驱动件，剪断件闭合；

电器控制模块关闭第四驱动件与第一驱动件，第四驱动件带动夹持件向第三方向移动，剪断件张开；

电器控制模块开启第二驱动件，使传送机构带动夹持机构向第四方向移动；