[发明专利]一种自适应多传感器动态匹配滤波器调试方法

权利要求书

1.一种自适应多传感器动态匹配滤波器调试方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一

将需要调试的n种目标传感器搭配工装安装到单轴速率转台上；

步骤二

选择上述目标传感器中精度和幅相特性最优的一个传感器a的输出信号为基准；设传感器a的输出为s₁，其他第i#传感器的输出为s_i，2≤i≤n；

步骤三

转动单轴速率转台；转台驱动输入为特定频率范围的正弦波，输入信号频率ω从小到大渐变扫频，单轴速率转台在收到正弦扫频输入要求后输出相应的扫频角速度V_angle振动；

步骤四

将其他传感器的输出信号s₂、s₃、…、s_n分别进行自适应滤波：

（4.1）其滤波结果s₂'、s₃'、…、s_n'，分别与基准传感器a的输出信号s₁进行作差，得到ε₁、ε₂、…、ε_n-1，其中，ε_i-1=s₁-s_i'，2≤i≤n；

（4.2）将ε_i-1反馈到第i#传感器自适应滤波器中，完成自适应滤波；

步骤五

采集第i#传感器自适应滤波器收敛后的传递函数；

步骤六

对第i#传感器进行调试，其结果即与a相互匹配。

2.根据权利要求1所述的自适应多传感器动态匹配滤波器调试方法，其特征在于：

步骤三所述扫频角速度V_angle振动采用下式计算：

V_angle=Asin(ωt)，

其中，A表示转台转动幅值，ω表示输入信号频率。

3.根据权利要求1或2所述的自适应多传感器动态匹配滤波器调试方法，其特征在于：

步骤（4.2）所述第i#传感器自适应滤波器采用LMS算法，通过两个FIR滤波器结构实现。

4.根据权利要求2所述的自适应多传感器动态匹配滤波器调试方法，其特征在于：

1≤ω≤5Hz，A=1。