[发明专利]一种被动式自动聚焦方法及装置

权利要求书

1.一种被动式自动聚焦方法，包括：

预先为每个变焦zoom值配置其对应的有效聚焦范围；

获取原始图像数据；

进行清晰度计算，得到原始图像数据的清晰度值；

根据当前变焦zoom值确定当前有效聚焦范围，如果镜头的当前位置不处于当前有效聚焦范围内，则采用大步长粗调聚焦策略调整镜头位置，待镜头的当前位置处于当前有效聚焦范围内，采用小步长精调聚焦策略调整镜头位置；如果镜头的当前位置处于当前有效聚焦范围内，则采用小步长精调聚焦策略调整镜头位置；所述大步长粗调聚焦策略包括：采用第一步长移动镜头直到镜头的当前位置处于当前有效聚焦范围内；所述小步长精调聚焦策略包括：使用小于第一步长的步长移动镜头，直到计算出的清晰度值为最佳清晰度值；

其中，所述有效聚焦范围是指最近聚焦距离对应的镜头位置与最远聚焦距离对应的镜头位置之间的范围，且所述有效聚焦范围小于镜头可移动范围。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述第一步长为镜头的步进电机能够移动的最大步长。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：

所述如果镜头的当前位置处于当前有效聚焦范围内，则采用小步长精调聚焦策略调整镜头位置，包括：

判断当前镜头是否处于远焦区，如果处于远焦区，则采用第二步长移动镜头，直到当前镜头处于近焦区，采用镜头在近焦区时的处理，如果不处于远焦区，判断当前镜头是否在近焦区，如果处于近焦区，则采用镜头在近焦区时的处理，即用第三步长继续移动镜头，直到当前镜头处于峰值区，采用镜头在峰值区时的处理，如果不处于近焦区，则当前镜头处于峰值区，采用镜头在峰值区时的处理，即用第四步长继续移动镜头，直到移动后计算的最新的清晰度值小于上一次移动后计算的清晰度值，则上一次移动后计算的清晰度值为最佳清晰度值，上一次移动后镜头的位置为最佳聚焦位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述第一步长大于等于所述第二步长，所述第二步长大于所述第三步长，所述第三步长大于等于所述第四步长。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述第四步长为镜头的步进电机能够移动的最小步长。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述判断当前镜头是否处于远焦区，包括：判断当前清晰度值是否小于预设远焦区门限阈值，如果小于，则判断当前镜头处于远焦区，如果不小于，则判断当前镜头不处于远焦区。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述判断当前镜头是否在近焦区，包括：采用下式计算变化因子ratio，判断变化因子是否小于预设的近焦区比率门限阈值，如果小于，则判断当前镜头处于近焦区，如果不小于，则判断当前镜头处于峰值区；

ratio=|f1-f2focus_lens1-focus_lens2|]]>

其中，f₁为当前帧图像的当前清晰度值，f₂为上一帧图像的清晰度值，focus_lens1为当前帧图像对应的镜头的当前位置，focus_lens2为上一帧图像对应的镜头的位置。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

在进行清晰度计算前，所述方法还包括：先对获取的原始图像数据进行去噪声处理。