[发明专利]输送机装置

说明书

技术领域

本发明涉及在支撑被输送物并能够沿着轨道移动的搬运器中设置由动力链式驱动装置驱动的受动部、和由滚子链式驱动装置驱动的受动部的输送机装置，特别涉及适合于通过涂装机器人进行被输送物的涂装的涂装间以及使涂装后的被输送物干燥的干燥炉中的使用的输送机装置。

背景技术

一般而言，摩擦滚子式输送机适合于高速输送的储存区间，积放式（power & free式）吊运输送机适合于摩擦滚子式输送机中会打滑的上下方向的倾斜部或要求耐热性的干燥炉（烤炉）。

作为能够同时使用这样的摩擦滚子式输送机及积放式吊运输送机的输送机装置，有在支撑被输送物的搬运器（台车）中设置受摩擦滚子式驱动装置驱动的受动面和受动力链式驱动装置驱动的受动部、构成为能够减小体积的结构（例如参照专利文献1）。

这样的输送机装置中的积放式吊运输送机由于是使安装在受动力轨道支撑引导的动力滑车上的驱动卡爪绕左右方向轴转动而卡合到受自由轨道支撑引导的自由滑车的被驱动卡爪上的结构，所以为了能够进行绕左右方向轴转动的驱动卡爪的卡合及其解除，需要预先在自由滑车上形成前后方向的间隙（例如，参照专利文献1的图3）。

因此，如果在例如使用涂装机器人的涂装工序中使用积放式吊运输送机，则有发生搬运器相对于动力链先行（自行）上述间隙的量的动作的情况，在此情况下，由于搬运器的位置相对于与动力链同步动作的涂装机器人变动，所以成为涂装不良的原因。

因为这样，所以有在支撑被输送物的搬运器中设置通过动力链式驱动装置驱动的受动部、和通过滚子链式驱动装置驱动的受动部的结构，在通过涂装机器人进行支撑在搬运器上的被输送物的涂装的涂装间中，通过安装在架设于下游侧的驱动链轮及上游侧的受动链轮间的滚子链上的、绕左右方向轴转动的前后一对驱动卡爪夹着安装在搬运器主体（台车主体）上的受动部（牵引销（tow pin）），在消除了前后方向的间隙的状态下输送搬运器（例如，参照专利文献2）。

专利文献1：日本特开2007－331633号公报

专利文献2：日本特开2005－170641号公报

在通过涂装机器人进行涂装的涂装槽中使用的专利文献2那样的滚子链式输送机由于被设在左右一对行驶轨道的侧方（例如，参照专利文献2的图2），所以有输送机的左右方向的宽度变大、空间效率变差、并且从涂装机器人部朝向设置在涂装间地板部上的输送机轨道方向强制循环的空气的顺畅的流动受宽度较大的轨道妨碍的问题。此外，由于需要在搬运器主体上另外设置受动部，所以有搬运器设计的自由度变小并且制造成本上升的问题。

而且，由于滚子链等驱动系统处于距输送机盖上面的开口部较近的位置，所以还有涂料容易附着的问题。

发明内容

本发明鉴于上述状况，目的是提供一种输送机装置，输送机左右方向的宽度较小，搬运器设计的自由度较大，能够抑制制造成本的上升，能够有效地进行与搬运器的输送同步的机器人对被输送物进行的作业，在作为地面输送机在涂装工序中使用时涂料不易附着到滚子链等驱动系统上，特别适合于通过涂装机器人进行被输送物的涂装的涂装槽及使涂装后的被输送物干燥的干燥炉中使用。

为了解决上述课题，有关本发明的输送机装置，是在支撑被输送物并能够沿着轨道移动的搬运器上具备由动力链式驱动装置驱动的受动部和由滚子链式驱动装置驱动的受动部的输送机装置，其特征在于，将与驱动卡爪的前面卡合的被驱动卡爪设在由自由轨道支撑引导的自由滑车的距动力轨道较近的部分，上述驱动卡爪被安装在由上述动力轨道支撑引导的动力滑车上，并且将与前驱动卡爪的后面及后驱动卡爪的前面卡合的被驱动体设在上述自由滑车的上述被驱动卡爪的前方或后方的位置上，以使其处于安装在受上述滚子链式驱动装置的导轨支撑引导的滚子链上的前后一对的前驱动卡爪及后驱动卡爪间。

根据这样的结构，由于作为受滚子链式驱动装置驱动的受动部的被驱动体处于安装在滚子链上的前后一对的前驱动卡爪及后驱动卡爪间、在夹着被驱动体消除了前后方向的间隙的状态下通过滚子链式驱动装置将搬运器及被输送物输送，所以没有搬运器及被输送物相对于与滚子链同步动作的机器人的位置变动，所以例如适合通过涂装机器人进行被输送物的涂装的涂装间中的使用。

而且，由于具备作为受动力链式驱动装置驱动的受动部的被驱动卡爪，所以也适合于例如干燥炉（烤炉）中的使用、以及有上下方向的倾斜部的输送路径中的使用。