[发明专利]电子内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子内窥镜装置，其具备搭载摄像部的内窥镜镜体和对来自内窥镜镜体的影像信号实施预定的图像处理的图像处理器。

背景技术

近年来，由于半导体技术的进步，CCD（Charge Coupled Device：电荷耦合元件）、CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体）传感器这样的固体摄像元件的高像素化得到了发展。

该趋势在搭载固体摄像元件的电子内窥镜中也不例外，电子内窥镜的高精细化得到了发展。

随着固体摄像元件的高像素化，图像处理所需的时钟信号的频率也增高了，产生了各种现象。例如，在电子内窥镜中，搭载有摄像元件的内窥镜镜体的前端部与进行图像处理的图像处理器之间有距离。因此，有时在内窥镜镜体与图像处理器之间的传送通道上产生信号劣化。当在内窥镜镜体与图像处理器之间传送的信号的频率增高时，信号劣化进一步扩大。此外，高频率信号在传送通道上流动而引起的电磁波的泄漏也更加显著。

在日本特开2001-275956号公报中提出了电子内窥镜装置。在该电子内窥镜装置中，波形平滑电路插入于电子镜体的输出部，利用该波形平滑电路抑制在电子镜体与处理器装置之间放出的高频噪音。

对于内窥镜镜体与监视器设备的同步这样的观点，在日本特开2001-275956号公报中没有记载。在内窥镜镜体中，由于按照观察对象、用途而搭载有各种视角的固体摄像元件，所以动作频率、视角按每个内窥镜镜体而不同。因此，为了使监视器显示内窥镜镜体所拍摄的图像，需要按监视器的同步信号来转换频率。

根据显示用的时钟与摄像用的时钟的关系，内窥镜镜体进行一帧的摄像的周期与监视器设备显示一帧图像的周期稍微不同，因此两者的相位逐渐错开。此外，当两者的相位的错开超过一帧的时间时，产生“超越”、“丢帧”这样的现象。

图10示意性地示出了以摄像时钟为基准的一帧周期与以显示时钟为基准的一帧周期之间的关系。如图10所示，以摄像时钟为基准的一帧周期与以显示时钟为基准的一帧周期稍微不同，随着时间的经过，一帧周期的偏离（D0、D1、D2）增加。

另一方面，在监视器设备侧，伴随高精细化的高速化也得到了发展，向监视器设备输入信号需要满足严密的定时规定。即使在摄像和显示中能够使一帧周期完全相符，在以未依照电视规格的内窥镜镜体侧的时钟为基准而生成显示用同步信号的情况下，也有可能在显示器设备中无法进行正常的显示。

发明内容

本发明提供能够确保摄像与显示的同步的电子内窥镜装置。

根据本发明的第一方式，电子内窥镜装置具备图像处理器和内窥镜镜体。所述内窥镜镜体具备：摄像部，其根据镜体侧时钟和镜体侧同步信号将光学信息转换成电信号并作为影像信号输出；第一倍增/分频部，其对从所述图像处理器传送来的传送时钟进行倍增和/或分频而生成所述镜体侧时钟；以及镜体侧同步信号生成部，其生成所述镜体侧同步信号。所述图像处理器具备：摄像侧时钟生成部，其生成摄像侧时钟；第二倍增/分频部，其对所述摄像侧时钟进行倍增和/或分频而生成所述传送时钟；显示侧时钟生成部，其生成显示侧时钟；处理器内摄像侧同步信号生成部，其生成处理器内摄像侧同步信号；处理器内显示侧同步信号生成部，其根据所述显示侧时钟生成处理器内显示侧同步信号；相位比较部，其比较所述处理器内摄像侧同步信号与所述显示侧时钟的相位，并根据比较结果来控制所述显示侧时钟生成部的振荡；以及显示定时调整部，其在基于所述处理器内摄像侧同步信号的定时接收从所述内窥镜镜体输出的所述影像信号，并将接收到的所述影像信号的同步定时调整为基于所述处理器内显示侧同步信号的同步定时。所述显示侧时钟的频率是所述摄像侧时钟的频率的M/N倍（M、N是任意的自然数）。

根据本发明的第二方式，关于所述电子内窥镜装置，在所述内窥镜镜体中，所述镜体侧同步信号生成部根据所述镜体侧时钟和所述处理器内摄像侧同步信号生成与所述处理器内摄像侧同步信号同步的所述镜体侧同步信号。在所述图像处理器中，所述处理器内摄像侧同步信号生成部根据所述摄像侧时钟自发地生成所述处理器内摄像侧同步信号并传送到所述相位比较部和所述镜体侧同步信号生成部。