[发明专利]基于DSRC的车辆定位装置、方法和DSRC应用系统

权利要求书

1.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：

定位天线，包括至少三个在同一直线上排布的接收天线，所述接收天线用于接收同一车载单元发送的微波信号；

信号接收机，与所述接收天线连接，用于接收所述微波信号后输入数字化处理器；

数字化处理器，与所述信号接收机连接，用于对所述微波信号进行数字化处理；

数字波束成形器，与所述数字化处理器连接，对所述数字化处理后的信号进行加权求和处理后形成波束信号，并确定最大信噪比的波束信号所对应的方位角。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，相邻两个接收天线的等效相位中心之间的间距相等。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，相邻两个接收天线的等效相位中心之间的间距为所述微波信号的波长的一半。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括与所述信号接收机连接的幅相校准器。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括与所述数字波束成形器连接的波束控制器。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括依次连接的收发天线、调制/解调器、编码/解码器和核心处理器，所述数字波束成形器与所述核心处理器连接。

7.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位天线具有两组，且两组所述定位天线中接收天线的排布方向相互垂直。

8.一种专用短程通信应用系统，其特征在于，包括权利要求7或8所述的车辆定位装置。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述专用短程通信应用系统为单、多车道带栏杆机电子不停车收费系统、单车道自由流系统或多车道自由流系统，所述定位天线设置在所述单车道带栏杆机电子不停车收费系统或单车道自由流系统的对应车道上，或设置在多车道自由流系统中的至少一个自由流断面上。

10.一种车辆定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

信号接收步骤：利用在同一直线上排布的至少三个接收天线，接收同一车载单元发送的微波信号；

数字化处理步骤：对所述接收天线接收的微波信号进行数字化处理；

方位角确定步骤：对所述数字化处理后的信号，进行加权求和处理后形成波束信号，并确定最大信噪比的波束信号所对应的方位角；

定位步骤：根据所述方位角，得到所述车载单元的位置信息。