[发明专利]水下主动探测系统的实时信息处理及数据传输方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种水下主动探测系统的实时信息处理及数据传输方法。

背景技术

水下主动探测系统在水下目标探测及识别、海洋环境探测等方面具有广阔的应用前景。当前广泛应用的水下探测系统大量采用嵌入式处理器作为系统的控制部件，信号处理能力得到显著提升。但由于传统的水下主动探测系统的硬件结构和软件体系都比较固定和封闭，是一种单机单控的独立设备，每种水下主动探测系统对应于不同的设备、不同的用途，设备的通用性和扩展能力不够，限制了水下主动探测系统的扩展与兼容能力，给系统的维护和升级带来困难。

同时，在存储空间和处理器处理速度有限的情况下，如何充分利用软硬件资源，将采集到的大量数据及时地上传至上位机，从而实现实时的处理、诊断和显示等功能，也是整个水下主动探测系统的关键。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种水下主动探测系统的实时信息处理及数据传输方法。

技术方案

一种水下主动探测系统的实时信息处理及数据传输方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：水下主动探测系统实时信息处理及数据传输系统复位结束并完成初始化后，任务线程TSK_Process开始运行，系统处于等待上位机下发指令的状态；

步骤2：上位机向系统下发指令及参数数据，触发任务线程TSK_TCP，任务线程TSK_Process被抢占，指令及参数数据的格式为表1及表2：

表1以太网通信指令格式

  指令头  指令类型  板卡号  长度  8bit  5bit  3bit  16bit

其中，指令头表示指令开始，占1个字节8bit；指令类型为上位机下发的指令代码，占5bit；板卡号表示指令对应的执行设备，占3bit，其中：0x0～0x6分配给水下主动探测系统中各执行设备，0x7表示广播，即所有设备均需接收的指令；长度表示该条指令后跟随的参数数据个数，占2个字节16bit，0x0000表示该指令无参数数据，一条指令的长度为4个字节；

表2以太网通信参数数据格式

  数据头  参数1…  参数n  8bit  16bit…  16bit