[发明专利]低刚度悬吊系统及其实现方法有效
申请号: | 201210199861.8 | 申请日: | 2012-06-18 |
公开(公告)号: | CN102730205A | 公开(公告)日: | 2012-10-17 |
发明(设计)人: | 申军烽;周徐斌;赵发刚;蒋国伟;薛景赛;沈海军 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | B64G7/00 | 分类号: | B64G7/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 刚度 悬吊 系统 及其 实现 方法 | ||
1.一种低刚度悬吊系统的实现方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,选用弹力绳;
步骤2,截取单位长度的弹力绳,以单位重量砝码累加的方法测量弹力绳在不同重量砝码作用下的伸长量,获取单位长度弹力绳的刚度k与单位砝码质量m的刚度特性曲线;
步骤3,根据步骤2中的单位长度弹力绳的刚度特性曲线,选取弹力绳刚度特性曲线中刚度变化较为平稳的区域对应的砝码重量m,确定弹力绳所能承受的悬吊对象重量M;
步骤4,分别选取n根步骤2中的弹力绳并联形成并联系统,并获取并联系统的刚独特性与步骤2中的单根弹力绳的刚度特性进行对比,确定并联系统的刚度特性为n根单根弹力绳刚度特性的线性叠加;
步骤5,根据步骤3和步骤4,所述悬吊对象质量为M,所述并联弹力绳数量为n,确定悬吊系统的固有频率;
步骤6,根据步骤5,调整弹力绳的刚度特性曲线,使其满足其中,f为悬吊系统的固有频率;
步骤7,根据悬吊对象质量M,计算所需的弹力绳个数:n=M/m;
步骤8,对悬吊对象质量M的悬吊系统进行纵向的“单摆”试验,获取此时悬吊系统真实的纵向固有频率;
步骤9:根据悬吊系统吊点到悬吊对象的质量M质心的距离,利用“单摆”公式计算此时悬吊系统真实的横向固有频率,并实现低刚度悬吊系统。
2.根据权利要求1所述的低刚度悬吊系统的实现方法,其特征在于,所述步骤1中,弹力绳为蹦极常用乳胶丝弹力绳,其直径为Φ10mm。
3.根据权利要求1所述的低刚度悬吊系统的实现方法,其特征在于,所述步骤2中,单位长度为2.05m。
4.根据权利要求1所述的低刚度悬吊系统的实现方法,其特征在于,所述步骤4中,并联系统的实现方法为:选取两根步骤2中的弹力绳并联、选取三根步骤2中的弹力绳并联,以此类推,至选取5根步骤2中的弹力绳并联,形成包括两根、三根、四根、五根弹力绳并联后的并联系统。
5.根据权利要求1所述的低刚度悬吊系统的实现方法,其特征在于,所述步骤5中,悬吊系统的固有频率为
6.根据权利要求1所述的低刚度悬吊系统的实现方法,其特征在于,所述步骤6中,调整弹力绳刚度的方法为:选取n根刚度为k的弹力绳串联后的系统的刚度为1/n,假设n个单位长的弹力绳的刚度特性为1个单位长的弹力绳刚度特性的1/n,以此为初始条件,调整弹力绳的长度,重复步骤2,获取该长度下弹力绳的刚度特性曲线。
7.一种利用如权利要求1所述的低刚度悬吊系统的实现方法实现的低刚度悬吊系统,其特征在于,包括若干根弹力绳和连接件,所述若干弹力绳通过连接件形成并联系统和/或串联系统。
8.根据权利要求7所述的低刚度悬吊系统,其特征在于,所述连接件包括铝制压环和“U”型扣,所述“U”型扣用于连接若干根弹力绳,所述铝制压环用于固定U”型扣和弹力绳。
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