[发明专利]用于控制车辆的驱动单元的方法、驱动单元以及电动列车

权利要求书

1.一种用于控制车辆的驱动单元(1，1a，1b)的方法，所述驱动单元(1，1a，1b)连接至AC供电线(3)，所述驱动单元(1，1a，1b)包括AC/DC转换器(7)和DC环节(12)，所述AC/DC转换器(7)将电功率转换为所述AC供电线(3)与所述车辆的至少一个电动马达(10)之间的目标值，所述DC环节(12)在所述AC/DC转换器(7)与所述电动马达(10)之间传输电功率，所述方法包括：

-测量至少所述AC供电线(3)的物理量，

-基于测量的所述物理量，通过执行至少一个调节功能来控制所述AC/DC转换器(7)，

其特征在于：

所述调节功能包括以第一精度将电功率转换为所述目标值的高调节水平和以第二精度将电功率转换为所述目标值的低调节水平，所述第一精度高于所述第二精度，其中，所述方法还包括：

-接收关于所述车辆是否处于运行模式或非运行模式的信息，

-如果所述车辆处于所述运行模式，则将所述调节功能设定为所述高调节水平，

-如果所述车辆处于所述非运行模式，则将所述调节功能设定为所述低调节水平，以及

-基于测量的所述物理量和设定的调节水平执行所述调节功能。

2.根据权利要求1所述方法，其中，所述调节功能包括两个或更多个子功能，所述两个或更多个子功能中的至少一个子功能包括主动状态和被动状态，其中，所述调节功能的所述调节水平取决于主动子功能的数量，其中，所述高调节水平比所述低调节水平包括更多数量的主动子功能，其中，所述方法包括：

-如果所述车辆处于所述运行模式，则将所述调节功能设定为所述高调节水平包括使所述子功能中的至少一个从所述被动状态改变到所述主动状态，

-如果所述车辆处于所述非运行模式，则将所述调节功能设定为所述低调节水平包括使所述子功能中的至少一个从所述主动状态改变到所述被动状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述调节功能是比例-积分控制器，所述比例-积分控制器包括比例子功能和积分子功能，其中，所述方法还包括：

-如果所述车辆处于所述运行模式，则将所述调节功能设定为所述高调节水平包括使所述积分子功能从所述被动状态改变到所述主动状态，

-如果所述车辆处于所述非运行模式，则将所述调节功能设定为所述低调节水平包括使所述积分子功能从所述主动状态改变到所述被动状态。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述AC/DC转换器(7)包括多个调节功能，所述多个调节功能包括第一组和第二组，所述第一组包括高调节水平，所述第二组包括高调节水平和低调节水平，其中，所述方法包括：

-如果所述车辆处于所述运行模式，则将所述第二组的所述调节功能设定为所述高调节水平，

-如果所述车辆处于所述非运行模式，则将所述第二组的所述调节功能设定为所述低调节水平。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

-测量所述AC供电线(3)的电压和电流、所述DC环节(12)的电压以及所述AC/DC转换器(7)的电流中的至少一个。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述调节功能预测所述AC供电线(3)的所述电压的至少基频。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述调节功能控制流向所述AC/DC转换器(7)的功率流和来自所述AC/DC转换器(7)的功率流。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述调节功能使功率的转换的目标与所述AC供电线(3)的所述电压的基频同步。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述驱动单元(1，1a，1b)包括变压器单元(25)，所述变压器单元(25)将来自所述AC供电线的电压变换至所述AC/DC转换器(7)，所述变换取决于所述AC供电线(3)的所述电压的基频和AC/DC转换器(7)的电流中的至少一个，其中，所述调节功能通过所述AC供电线(3)的所述电压的所述基频和AC/DC转换器(7)的所述电流中的至少一个、基于所述变压器单元(25)的模式调节所述AC/DC转换器(7)。