[发明专利]一种静式人机互动的控制方法及其运用

权利要求书

1.一种静式人机互动的控制方法，其特征在于，用户通过实施用户允许微动作以选择并控制一台或一台以上的虚拟设备的控键，它包括以下步骤：

1）在虚拟世界中创建待控设备M1、M2…   Mn的虚拟设备N1、N2…Nn； 

2）关联待控设备M1、M2… Mn和虚拟设备N1、N2…Nn；

3）郑联用户允许微动作与虚拟设备N1、N2…Nn；使用户执行微动作时，可实施对虚拟设备N1、N2…Nn的选择、锁定和操控，继而使用户通过控制虚拟设备Nm可以开启、关闭或控制待控设备Mm。

2.如权利要求1所述的一种静式人机互动的控制方法，其特征在于：用户允许微动作对虚拟设备Nm及其控键的选择方法是通过眼球跟踪，捕捉眼球所正看到虚拟设备Nm及其控键，以确定对虚拟设备Nm及其控键的选择。

3.如权利要求2所述的一种静式人机互动的控制方法，其特征在于：锁定虚拟设备Nm及其控键对应的微动作为眼皮连接执行眨眼动作。

4.如权利要求1所述的一种静式人机互动的控制方法，其特征在于：所述用户允许微动作方案设有用户或道具执行该微动作的最大幅度M、对应虚拟控键被执行的最大幅度为N，设在t时间点上用户执行该微动作的幅度为Mt,对应虚拟控键被执行的幅度为Nt,则该系统满足：当Mt≥M时，Nt＝N。

5. 如权利要求4所述的一种静式人机互动的控制方法，其特征在于：限制所述用户允许微动作方案，使用户以所述最大幅度M完成任一微动作时，躯干上除手掌和脚掌外的任意相邻的两部份的角度变化值小于30度。

6.一种静式人机互动的控制系统，用户通过实施微动作以选择并控制虚拟设备，继而实现对现实中各待控设备的控制，其特征在于：它包括：显示虚拟设备的成像设备、用户允许微动作方案的识别捕捉设备、控制用户与对虚拟设备选择及控制动作同步的同步控制系统和关联虚拟设备与待控设备的转换系统。

7.如权利要求6所述的一种静式人机互动的控制系统，其特征在于：所述识别捕捉设备设有对虚拟设备的选择系统和锁定系统。