[发明专利]一种履带起重机模块化液压系统及包括该系统的起重机

权利要求书

1.一种履带起重机模块化液压系统，其特征在于，包括泵组一级子模块、控制阀一级子模块、执行一级子模块和油箱一级子模块，所述泵组一级子模块用于为液压系统提供动力，由多个不同类型的泵串联并用管路相互连通而成，所述控制阀一级子模块负责对系统油路的分配和调节油路方向、压力及流量，包括切换阀二级子模块、辅助多路阀二级子模块及下车多路阀二级子模块，所述执行一级子模块包括防后倾油缸二级子模块、提升变幅马达二级子模块、回转马达二级子模块、行走马达二级子模块、油散空调马达二级子模块、发动机中水冷马达二级子模块、支腿油缸二级子模块、司机室俯仰油缸二级子模块、配重提升油缸二级子模块、桅杆扳起油缸二级子模块、自装卸油缸二级子模块和锁销油缸二级子模块，上述各个模块及其子模块间均通过统一的接口进行连通。

2.如权利要求1所述的履带起重机模块化液压系统，其特征在于，所述泵组一级子模块包括分别与分动箱机械连接的第一泵组，第二泵组和第三泵组，所述第一泵组包括依次连接的主卷副卷泵、主卷副变幅泵、右行走超起变幅泵、回转泵和辅助液压泵，所述第二泵组包括依次连接的主变幅左行走泵和伺服动力模块，所述伺服动力模块包括相互连接的伺服泵、过滤器、蓄能器、第一单向阀和伺服压力控制阀，所述第三泵组包括依次连接的液压散热空调泵和主臂防后倾动力模块，所述主臂防后倾动力模块包括相互连接的主臂防后倾泵和远程压力控制阀。

3.如权利要求2所述的履带起重机模块化液压系统，其特征在于，所述主卷副卷泵、所述主变幅左行走泵、所述主卷副变幅泵、所述右行走超起变幅泵和所述回转泵均为闭式泵，所述液压散热空调泵、所述主臂防后倾泵均为负载敏感泵，所述伺服泵均为单齿轮泵，所述辅助液压泵为辅助泵。

4.如权利要求1所述的履带起重机模块化液压系统，其特征在于，所述切换阀二级子模块包括相互连接的第一溢流阀、插装阀、第一电磁换向阀和第一单向补油阀。

5.如权利要求1所述的履带起重机模块化液压系统，其特征在于，所述辅助多路阀二级子模块（22）用于控制辅助动作的速度及方向，包括相互连接的第二溢流阀、第二电磁换向阀和比例节流阀。

6.如权利要求5所述的履带起重机模块化液压系统，其特征在于，所述第二电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。

7.如权利要求1所述的履带起重机模块化液压系统，其特征在于，所述下车多路阀二级子模块负责将由所述辅助多路阀二级子模块一联的来油分配到支腿油缸和履带架锁定油缸，包括依次连接的第三溢流阀、第三电磁换向阀和第二单向补油阀。

8.如权利要求7所述的履带起重机模块化液压系统，其特征在于，所述第三电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。

9.如权利要求1所述的履带起重机模块化液压系统，其特征在于，所述防后倾油缸二级子模块包括相互连接的第一平衡阀、远程压力控制阀、防后倾油缸和换向球阀。

10.如权利要求1所述的履带起重机模块化液压系统，其特征在于，所述提升变幅马达二级子模块包括相互连接的防爆阀、第一制动阀和第一闭式变量马达。

11.如权利要求1所述的履带起重机模块化液压系统，其特征在于，所述回转马达二级子模块包括相互连接的回转漂移阀、第二闭式变量马达和第二制动阀。

12.如权利要求1所述的履带起重机模块化液压系统，其特征在于，所述行走马达二级子模块包括相互连接的第三制动阀、第三闭式变量马达、行走二速阀和行走预热阀。

13.如权利要求1所述的履带起重机模块化液压系统，其特征在于，所述油散空调马达二级子模块包括相互连接的第一齿轮马达、第四溢流阀、第二单向阀和截止阀。

14.如权利要求1所述的履带起重机模块化液压系统，其特征在于，所述发动机中水冷马达二级子模块包括相互连接的第二齿轮马达、先导溢流阀、第三单向阀和温控阀。

15.如权利要求1所述的履带起重机模块化液压系统，其特征在于，所述支腿油缸二级子模块包括相互连接的支腿油缸、顺序阀和第二平衡阀。

16.如权利要求1所述的履带起重机模块化液压系统，其特征在于，所述司机室俯仰油缸二级子模块包括相互连接的司机室俯仰油缸和第三平衡阀。