[发明专利]用于在标记之前标识并定位运输的棉花模块的系统和方法

说明书

技术领域

本发明一般涉及在采收以后跟踪棉花模块，更具体而言，涉及一种用标识符标记之前自动标识和定位运输的棉花模块的系统和方法，这样的系统和方法根据棉花模块的位置和卸载车的前进方向来定位棉花模块。

背景技术

包括机载棉花模块生成器的棉花采收机通常被用来制作具有大致是矩形的形状、符合特定尺寸以便于在专用运输车上处理和运输并由轧花机进行处理的棉花模块。已知的机载棉花模块生成器中最为接受和认可的是使用附带的卸载门或滑道，该卸载门或滑道在棉花模块生成器倾斜时展开，以便提供从生成器的底部延伸到地面或棉花模块将被卸载到其上的其他表面的连续的水平面。棉花模块由合适的驱动系统沿着滑道移动，该驱动系统可包括一个或多个独立地可控制的被供电的牵引链、带、辊等等。通常，卸货滑道与感应系统结合使用，该感应系统当棉花模块被卸载时标识棉花模块沿着滑道的位置。

通常，棉花模块由采收机在从其中采收棉花的地块里或在其附近卸载。以后，运输车收集棉花模块，将它们从在地块里的各种位置运输到共同的位置并卸载，以等待运输到轧棉机处，供进一步处理。在到达轧棉机之前棉花模块被多次运输是常见的。由于棉花模块可能被保留在地块中比较长的时间，因此，通常需要利用耐水或防水覆盖物来覆盖棉花模块。此覆盖物可以给棉花模块挡风和挡雨，还有助于在高速运输过程中维持棉花模块的完整性。

为提高农作物产量和质量，需要能够在生产的各个阶段，如种植、生长、采收、运输、处理或分类，对与农作物相关联的信息进行记录、关联和分析。农场主可以分析收集到的信息，并在本季度和未来季度将信息用于决策过程中。关注的种植、生长以及采收信息可包括种子类型、播种量、为农作物施加化学品和肥料的定时和量、采收的时间、采收时的产量数据、水分含量、从其中采收农作物的地块的面积等等。关注的处理和分类信息可包括处理设备的标识、处理开始时间、处理结束时间、处理设备上的产量数据、籽棉重、皮棉重量、等级、颜色、纤维直径、纤维强度、均匀度、含杂率、存储位置等等。

还需要记录、关联以及分析与运输棉花模块相关联的信息。此信息可用于创建拥有历史，并可以对确定设备的效率、车辆的效率和及时性、操作员等等有用。拥有历史也可以提供用于确定所有权和/或在从地块运输到处理设备的过程中棉花模块可能发生的损失赔偿责任的信息。相关的运输信息可包括采收车的标识、运输车的标识、操作员的标识、从采收机卸载的时间、装载到运输车上的时间，从运输车卸载的时间等等。

为便于收集信息供分析，通常利用标识符来标记棉花模块。专门的一群人，有时是负责覆盖棉花模块的同一群人，将在棉花模块上或在将手动粘贴到棉花模块或棉花模块覆盖物的标记上直接书写标识符。在采收过程中，一群人可以负责标记来自在田间干活的多个采收机的棉花模块。在某些情况下，棉花模块可能会在标记之前被从地块的初始位置运输到另一个位置。常常，该一群人使用采收机和/或运输车在卸载时的全球定位系统（GPS）坐标来定位棉花模块，并将其与正确的标识符相关联。

此系统是劳动密集型的，并容易产生人为错误，特别是在棉花模块在标记之前被从其初始位置运输的情况下。可能运输来自地块的不同的区域或来自不同的地块的两个无标记的棉花模块，并首尾相连地卸载在另一个位置。仅凭GPS坐标，这些棉花模块可能会被彼此认错，并被不适当地标记。与这些棉花模块相关联的信息的记录将是错误的，任一未来的决策都将是基于不正确的信息作出的。

相应地，所需要的是用于在用标识符标记之前自动标识和定位运输的棉花模块的系统和方法，该系统和方法克服了如上文所阐述的问题、缺点中的至少一个。

发明内容

公开了用于在用标识符标记之前自动标识和定位运输的棉花模块的系统和方法，该系统和方法克服了如上文所阐述的问题、缺点中的至少一个。

根据本发明，对在标记之前从采收车中卸掉并被至少一个运输车运输的采收棉花的棉花模块进行标识、定位并利用数据标记来标记。数据标记包括关联棉花模块和与棉花模块相关联的数据的记录的标识符。本发明的系统和方法的优选实施例包括定位系统、通信网络设备以及标识系统。

定位系统自动确定每次棉花模块被卸载和装卸时车辆的前进方向和棉花模块的位置。根据本发明的优选特征，定位系统包括地面定位系统（GPS），且位置是以GPS坐标来定义的。另外，可以以已知的方式来根据差分GPS读数来确定车辆的前进方向。

根据本发明的另一个优选特征，棉花模块的位置是指棉花模块的预先确定的参考点的位置，该预先确定的参考点是根据从其中卸载棉花模块的车辆的前进方向。