[发明专利]水平定向钻机大梁滑移变幅机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种水平定向钻机，特别是一种水平定向钻机大梁滑移变幅机构。

背景技术

水平定向钻机加载钻杆箱时，会导致大梁偏载严重，旧式水平定向钻机变幅机构前端是采用双油缸支撑，在大梁变幅时很容易发生左右油缸起升不同步的现象，同时，前端的平行四边形连杆机构很不稳定，行走时会左右晃动，运行不不稳定，长期使用会导致大梁扭曲，发生严重变形。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种运行稳定可靠的水平定向钻机大梁滑移变幅机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：水平定向钻机大梁滑移变幅机构，包括：大梁，大梁的一端通过固定孔、螺栓设置在水平定向钻机底盘上，在大梁上通过铰链连接有拉升油缸，在大梁上设置有导轨，滑移绞座滑动设置在导轨上，滑移绞座分别与拉升油缸的活塞杆和升降连杆的一端

相连接，升降连杆的另一端与连杆铰座的一端相连接，连杆铰座的另一端与大梁连杆的一端相连接，大梁连杆的另一端通过铰链接座设置在大梁上，大梁连杆的中部与大梁油缸的活塞杆相连接，大梁油缸通过连接座设置在水平定向钻机底盘上。

本发明的优点是：上述水平定向钻机大梁滑移变幅机构，结构简单，制造成本低，运转稳定可靠，实用性强，不仅克服了传统变幅机构不稳定的缺点，而且运输时还能整体抬升大梁，增大了爬坡角。

附图说明

图1为本发明水平定向钻机大梁滑移变幅机构的结构示意图。

    图2为本发明水平定向钻机大梁滑移变幅机构拉升油缸调节大梁角度时的结构示意图。

    图3为本发明水平定向钻机大梁滑移变幅机构拉升油缸与大梁油缸相配合调节大梁角度的结构示意图。

图中：1、大梁，2、固定孔，3、铰链，4、拉升油缸，5、导轨，6、滑移绞座，7、活塞杆，8、升降连杆，9、连杆铰座，10、大梁连杆，11、铰链接座，12、大梁油缸，13、活塞杆，14、连接座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1、图2、图3所示，水平定向钻机大梁滑移变幅机构，包括：大梁1，大梁1的一端通过固定孔2、螺栓设置在水平定向钻机底盘上，在大梁1上通过铰链3连接有拉升油缸4，在大梁1上设置有导轨5，滑移绞座6滑动设置在导轨5上，滑移绞座6分别与拉升油缸4的活塞杆7和升降连杆8的一端相连接，升降连杆8的另一端与连杆铰座9的一端相连接，连杆铰座9的另一端与大梁连杆10的一端相连接，大梁连杆10的另一端通过铰链接座11设置在大梁1上，大梁连杆10的中部与大梁油缸12的活塞杆13相连接，大梁油缸12通过连接座14设置在水平定向钻机底盘上。

如图1、图2、图3所示，通过拉升油缸4和大梁油缸12的配合动作，可以根据需要调节大梁1的倾斜角度。上述水平定向钻机大梁滑移变幅机构，结构简单，制造成本低，运转稳定可靠，实用性强，不仅克服了传统变幅机构不稳定的缺点，而且运输时还能整体抬升大梁，增大了爬坡角。