[发明专利]蓄电池端子双头自动气焊机

权利要求书

1.一种蓄电池端子双头自动气焊机，其特征在于：输送链板电机（34）经传动轴上的链轮与输送链板（18）连接；导向调整电机（11）经螺杆轴与导向调整机构（2）连接，检测装置（16）、定位装置（15）、压紧装置（33）固定在导向调整机构（2）上；立柱（19）固定在机架（1）上，上下移动滑板（21）与立柱（19）滑动连接，由固定在立柱（19）上的上下移动电机（24）驱动，平衡气缸（20）固定在立柱（19）上，支座（38）固定在上下移动滑板（21）上，前后调整滑板（22）与支座（38）滑动连接，由固定在支座（38）上的前后调整电机（37）驱动；左右方向、前后方向、垂直方向三坐标平台（23）固定在前后调整滑板（22）上，分别由左右方向伺服运动电机（14）、前后方向伺服运动电机（36）、垂直方向伺服运动电机（25）驱动；焊炬调整机构（26）固定在垂直方向平台上，两端各有一台焊炬调整电机（6）驱动，焊接主机（13）固定在机架（1）上；模具（32）与模具支座（30）滑动连接，由模具柔性气缸（27）提供压紧力，模具支座（30）固定在模具调整机构（28）的滑板上，模具调整机构（28）固定在前后调整滑板（22）上，两端各有一台模具调整电机（3）驱动。

2.根据权利要求1所述的蓄电池端子双头自动气焊机，其特征在于：导向调整机构（2）上装有用于位置检测的导向调整位置传感器（35），前后调整滑板（22）上装有用于位置检测的前后位置传感器（12），焊炬调整机构（26）上装有用于位置检测的左焊炬位置传感器（8）和右焊炬位置传感器（7），模具调整机构（28）上装有用于位置检测的右模具位置传感器（4）和左模具位置传感器（5），模具上下位置传感器（29）固定在模具支座（30）上。

3.根据权利要求1所述的蓄电池端子双头自动气焊机，其特征在于：机架（1）的上方装有抽风罩（9）。

4.根据权利要求1所述的蓄电池端子双头自动气焊机，其特征在于：模具（32）上固定有温度传感器（39）。