[发明专利]停经片移动装置分离方法

权利要求书

1.停经片移动装置分离方法，通过马达、丝杠、吸盘、编码器、传感器准确的把停经片分离到指定位置，其特征是：采用了重锤推力机构，停经片引入导轨，停经片导向扶持结构，马达驱动，滚珠丝杠直线运动，真空吸盘吸附作用，减少停经片多片分离发生的喷气机构，杠杆原理，角位移编码器检测，以及传动挂针及挂针机构上下端传感器检测，完成停经片分离。

2.根据权利要求1所述的停经片移动装置分离方法，其特征是：重锤推力机构通过重力砝码的重力使其该机构下滑移动，重力带动推力手臂推动并压紧压仓库导轨上的停经片上；停经片由重锤机构的作用力层叠压倒到指定位置，引入导轨尾端，马达驱动滚珠丝杠带动吸盘先前移动到层叠的前端停经片表面，进行吸附0.02s后吸盘机构向后移动，停经片发生弓形弹性形变脱离，推动缓冲连杆和扭力弹性连杆转动编码器，当转动数值符合系统设定的数值时，吸盘机构继续后移至挂针机构上；当数值超出编码器设定的数值时，吸盘机构移至废弃箱上方放气丢弃停经片后，继续前置动作。当数值低于编码器设定的数值时，吸盘机构立即停止后续动作并重复前置动作。

3.根据权利要求1所述的停经片移动装置分离方法，其特征是：吸盘机构吸住停经片后移其变形瞬间时喷气嘴喷气。

4.根据权利要求1所述的停经片移动装置分离方法，其特征是：叠层前端停经片分离时只有一个在0.25s的时间内准确的被分离开到停经片挂针机构上。

5.根据权利要求1所述的停经片移动装置分离方法，其特征是：停经片挂在挂针机构下端时，吸盘机构把该停经片推出至废弃箱并同时执行分离动作。

6.根据权利要求5所述的停经片移动装置分离方法，其特征是：吸盘机构的两侧装有斜型导向片，与吸盘形成‘V’型结构。

7.根据权利要求1所述的停经片分离移动装置，其特征是：挂针机构上端装置传感器进行停经片在挂针机构上的位置状态判断。