[发明专利]琴片自动调频设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种调制琴片音频的自动化生产设备。

背景技术

八音琴片是音乐盒的发音元件，通过与表面冲出凸点的空心旋转鼓配合，可以发出不同频率的声音，产生动听的音乐。而制作该八音琴片及其它类似产品是按照一定程序激发琴片梳齿，使琴片梳齿振动产生的音频与其固有频率相同。因此，检测梳状琴片的梳齿固有频率是生产音乐盒的八音琴片或其他类似产品发音元件中的一个重要工序。

目前，梳状琴片多为冲压成型，一般精度不高，主要是因为构成琴片材料的成分、组织、晶粒大小、夹杂分布、硬度、韧性等方面因素的影响。要想一次成型并使每根琴片梳齿的固有频率满足设计要求非常的困难，必须重新检测，调制。在我国珠三角一带和浙江等地的玩具生产厂家多使用人工检测，依据主观感觉手工磨削，产品质量不高，生产效率低下，一个熟练操作工每天仅能完成约400片产量，而且磨削产生的金属粉尘对人体伤害较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述现有技术中手工进行梳状琴片调频质量不高、效率低下、磨削产生的金属粉尘对人体伤害较大等的不足，提供一种琴片自动调频设备，可自动检测梳状琴片的梳齿频率，主要是依据工艺参数，磨削梳齿不同部位一定的厚度，使其满足设计要求的固有频率，从而，可减少人工成本及磨削产生的金属粉尘对人体的伤害，提高产品质量和生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种琴片自动调频设备，其包括电气控制系统，其特点是：还包括与该电气控制系统电气连接的振动出料部分、转运磨削部分、产品放置部分及顶起检测部分，其中：

该振动出料部分由圆振动盘、直振动盘、及振盘座组成，该圆振动盘和直振动盘装设于振盘座上，该圆振动盘上的钢轨与直振动盘上的钢轨契合连接，该钢轨设有内槽，该钢轨设有与该钢轨的内槽相对应的内槽；

该转运磨削部分由产品中转台、第一机械手、第二机械手、真空吸组件、及磨削组件组成，该产品中转台固定于底座上，且与上述直振动盘上的钢轨契合连接，该产品中转台的表面设有与钢轨的内槽相对应的内槽，该第一机械手的主体横向固定在电气控制箱的侧板上，该第一机械手上设有可左右移动的滑块，该第二机械手的主体垂直固定在第一机械手的滑块上，该第二机械手上设有可上下移动的滑块，该真空吸组件包括二真空吸嘴及真空发生器，该二真空吸嘴设于在该第二机械手的滑块上，且与该真空发生器连接，该真空发生器装设于电气控制箱中，该磨削组件包括电机及磨削砂轮，该电机和磨削砂轮设于该滑块上，且该电机通过皮带与磨削砂轮连接；

该产品放置部分由产品放置台、压紧气缸、及第三机械手组成，该第三机械手的主体固定在底座上，其上设有可前后移动的滑块，该产品放置台和压紧气缸固定在第三机械手的滑块上，且该压紧气缸设置于该产品放置台远离产品中转台的一侧，该压紧气缸的活塞杆端设有压紧板；

该顶起检测部分由顶起气缸及音频检测块组成，该顶起气缸固定在底座上靠近产品放置台的位置，该音频检测块固定在顶起气缸的活塞杆上，且该音频检测块上沿梳状琴片放置方向固设有一倾斜的顶片。

上述真空吸组件还包括支架，该支架固定在该第二机械手的滑块上，该二真空吸嘴装设于该支架上。上述支架下端向外延伸有横板，该横板两端分别设有腰形孔，该二真空吸嘴的上端伸出腰形孔后通过定位螺母定位。

上述磨削组件还包括连接板，该连接板固定在支架上，该电机和磨削砂轮固定在该连接板上。

上述产品放置台远离于产品中转台的一侧设置有收料盒。 

上述电气控制系统包括二对电磁传感器、二套光纤传感器、压力传感器、电磁阀、二振动盘控制器、音频信号处理块、四伺服电机驱动器、触摸屏及PLC控制器，该电磁传感器、压力传感器、光纤传感器、电磁阀、振动盘控制器、音频信号处理块、伺服电机驱动器及触摸屏分别与PLC控制器电气连接，该二对电磁传感器装设于该压紧气缸和顶起气缸上，该压力传感器装设于该真空发生器与真空吸嘴的连接管路上，该二套光纤传感器嵌设于该产品中转台和产品放置台内，该二振动盘控制器分别与圆振动盘和直振动盘电气连接，该四个伺服电机驱动器分别与该第一、二、三机械手及磨削组件的电机电气连接，该触摸屏装设于电气控制箱上。