[发明专利]轻型高架智能轨道公交系统

说明书

技术领域：

本系统是针对目前大城市地面交通频繁的红绿灯限行和车辆拥堵问题而设计的一种轻便、快速、高效的轻型高架智能轨道公交系统，开辟一条城市交通新体系，(相对地面和地下两条城市交通体系)。如果能投入使用，可以彻底解决困扰各大城市的交通拥堵问题，提高城市生活质量，解决出行难问题。

本系统在交叉路口无限行、无拥堵，车辆可高速无障碍通过，而又不需要投入太多，也不必改变现行的地面、地下交通系统。

背景技术：

现代城市交通的最大难题是车辆多，道路少，特别是交叉路口的限行、拥堵问题。本方案通过对智能轨道的精心设计，使车辆通过交叉路口时便捷、高效、无障碍，且开辟一条新的运输通道，减轻地面交通压力，减轻城市汽车尾气污染及道路拥堵而引起的安全事故。

发明内容：

本发明的核心思想时开辟一条新的运输途径。设计一种双向、双层轻型高架轨道系统，配以高速小型化的电动车辆，再加上精确的智能控制，保证轨道车全程高速不停车稳定运行。车辆在交叉路口直行时立交通过，转弯时由于是双层轨道，反向而行，只需向外转就可以不停车一站式到达目的地。

本系统的固定设施是轻型高架轨道，就在公路两侧修建，分两层，高度相差约4米，不影响现有交通系统。由于轨道车较轻，高架轨道的造价也较低，不同方向的轨道不再同一平面(高度相差约2米)，在转弯处或升或降进入另一方向的轨道中。由于轨道是双层的，两层的行车方向相反，车辆在交叉路口只能直行(立交通过)或向外转弯(参考图一到图三)，这样道路一侧的车辆就可以到达该侧的任何地方(指有轨道到达的地方)。同样道路另一侧的车辆也是双层、双向运行，就可以到达另一侧的任何地方。这样乘客只要知道自己的出行方向，就可以在车站找到相应的上车地点，快速到达目的地。

轨道相交处由轨道导引系统处理，轨道沿途安装有信号测控系统，与轨道车和轨道导引系统的时刻保持联系，控制轨道车的速度和行驶路线。

轨道导引系统是一种智能化的、快速精确的导引轨道车走向的系统，在交叉路口的转弯处及车辆汇入干线轨道、分出干线轨道时使用。

轨道车是一种小型电动车辆，可载1到2人，车身使用复合材料，重量很轻。车上装备有智能控制系统，可接受系统主控室发来的指令，按统一的调度运行。车上装备有电子触摸屏，内设电子地图，乘车人只需要在电子地图上点击选取目的地，轨道车在主控室的指令下就可自动上路，并选择最佳路线直达目的地。由于轨道车是全自动运行，因此还可承担部分快递业务。轨道车使用电力驱动，可以用车体自带的储能电池供电，也可从轨道上取电。无论使用哪种方式取电，系统本身都有巨大的储电功能，可以在晚间或用电低谷时充电，白天用电高峰时用电，既降低运行费用，又有利于电网调峰。

本系统轨道车的车速，可以设计为72公里/小时或更高，每条轨道可每0.5秒过一车，即每小时7200辆，十字路口的通过能力可达28000车次/小时。

系统控制采用分区域控制方式。每个交叉路口设有独立的路口控制系统，车站设有独立的车站控制系统。整个系统设有一个系统主控室。

附图说明：

图1为下层轨道十字路口的平面示意图，箭头表示行车方向，图中横向①②号线较纵向③④号线高约两米，⑤⑦号线由高向低转弯，⑥⑧号线由低向高转弯，所有转弯只向右转。图中交叉处有点表示相连，无点表示立交不相连，图2图3同上。上层轨道的十字路口平面示意图(未画)与图1相同，不同的是运行方向完全相反，车辆只能直行或左转弯。

图2为丁字路口的下层轨道平面示意图，上层轨道平面示意图也未画出。

图3为设想的某地区下层轨道平面示意图，上层轨道平面示意图也未画出。车站也未标出(就在两个交叉路口的中间)。

具体实施方式：

当乘客进入轨道车，在电子触摸屏上点击选定目的地后，轨道车通过车--轨通讯系统将目的地信息发送到系统主控室，系统主控室通过对通过路径逐点核查后确定行驶路线及通过各路口的时间点，然后将路线图发送给轨道车，将经过各路口的时间发送给路口控制系统。随后轨道车自动启动，并按受车站控制系统的指令，以一定的加速度和时间进入主干道。在进入交叉路口前一定距离进入调整段，在调整段轨道车接受路口控制系统的指令，调整前后车辆的距离和速度，保证按路口控制系统规定的速度和时间进入交叉路口，或直行或转弯。按路口控制系统的安排，轨道车按规定路线行驶，直到目的地车站，中途不停车，一站到底。

到达目的地车站前，轨道车接受车站控制系统的指令，按事先安排好的出轨接口、出轨、进入停车道，乘客下车，完成整个行程，下轨出站。轨道车则进入安全检查室接受安全检查和必要检修，或充电或更换电池，随后进入下段停车道，等待下一位乘客的到来。