[发明专利]用于自动车道对中的转向超驰控制结束的检测系统和方法有效
| 申请号： | 201210202375.7 | 申请日： | 2012-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN102765420A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | J-W·李;B·B·利特库希 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00;B62D133/00;B62D101/00;B62D103/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 崔幼平 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 自动 车道 中的 转向 控制 结束 检测 系统 方法 | ||
1.一种方法，包括：
测量车辆的一个或多个车辆动态测量值；以及
基于所述一个或多个测量到的车辆动态测量值激活车辆自动控制系统。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个车辆动态测量值包括车辆转向角测量值和车道偏移量测量值。
3.如权利要求1所述的方法，包括：
基于所述测量到的一个或多个车辆动态测量值，计算预定时间段内的一个或多个车辆平均动态测量值；以及
基于所述一个或多个计算出的一个或多个车辆平均动态测量值，计算一个或多个车辆动态测量值阈值。
4.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述一个或多个测量到的车辆动态测量值激活车辆自动控制系统包括：确定所述一个或多个测量到的车辆动态测量值是否超过一个或多个车辆动态测量值阈值。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述车辆自动控制系统包括自动车道对中系统。
6.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述一个或多个测量到的车辆动态测量值激活车辆自动控制系统包括：确定车辆的路径是否稳定。
7.如权利要求1所述的方法，包括：在激活车辆自动控制系统之前提供警报。
8.一种系统，包括：
车辆自动转向系统；
一个或多个传感器；以及
控制器，用于：
使用所述一个或多个传感器测量车辆的一个或多个车辆动态测量值；以及
基于所述一个或多个测量到的车辆动态测量值激活车辆自动转向系统。
9.如权利要求8所述的系统，其中，所述一个或多个车辆动态测量值包括车辆转向测量值和车道偏移量测量值。
10.一种方法，包括：
在车辆内采用与车辆相关联的多个传感器评估多个车辆的行驶条件；以及
如果评估的车辆行驶条件指示车辆的操作者没有超驰控制自动驾驶应用，则启动自动驾驶应用。
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