[发明专利]一种大气边界层风洞的准三维自动测量系统有效
申请号: | 201210202687.8 | 申请日: | 2012-06-19 |
公开(公告)号: | CN102692312A | 公开(公告)日: | 2012-09-26 |
发明(设计)人: | 李彪;刘京;涂世杰;尹晓彤;贺杰;周峰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01M9/06 | 分类号: | G01M9/06 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 胡树发 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 大气 边界层 风洞 三维 自动 测量 系统 | ||
1.一种大气边界层风洞的准三维自动测量系统,其特征在于:它包括前后移动装置和上下移动装置,上下移动装置设置在前后移动装置内,
前后移动装置包括前后移动支架(1)、第一前后移动机构(2)、第二前后移动机构(3)、滑动机构(11)、第二前后移动齿轮轴(28)和两个前后移动轴承座(29),第一前后移动机构(2)和第二前后移动机构(3)并列设置在前后移动支架(1)上,第一前后移动机构(2)和第二前后移动机构(3)均包括前后移动伺服电机(4)、第一前后移动齿轮轴(5)、前后移动横梁(6)、第一前后移动行程开关(7)、第二前后移动行程开关(8)、第一丝母(9)、第二丝母(10)和前后移动丝杆(14),前后移动伺服电机(4)设置在前后移动支架(1)的下端,前后移动伺服电机(4)的输出端与第一前后移动齿轮轴(5)和前后移动丝杆(14)依次连接,前后移动横梁(6)设置在第一前后移动齿轮轴(5)上,第一前后移动行程开关(7)设置在前后移动丝杆(14)上,第二前后移动行程开关(8)设置在前后移动丝杆(14)的末端,第一丝母(9)和第二丝母(10)并列设置在第一前后移动行程开关(7)和第二前后移动行程开关(8)之间的前后移动丝杆(14)上,第二前后移动齿轮轴(28)设置在第一前后移动机构(2)和第二前后移动机构(3)之间,且第二前后移动齿轮轴(28)两端的齿轮分别与第一前后移动机构(2)和第二前后移动机构(3)的第一前后移动齿轮轴(5)的齿轮相啮合,滑动机构(11)包括两个直线滑轨(12)和两个滑块(13),两个直线滑轨(12)分别固装在前后移动支架(1)的上部,每个滑块(13)滑动安装在一个直线滑轨(12)上,
上下移动装置包括上下移动支架(15)、第一上下移动机构(16)、第二上下移动机构(17)、两个连接杆(18)、两个上下移动轴承座(19)和上下移动横梁(20),上下移动支架(15)设置在前后移动支架(1)内,且上下移动支架(15)的两端与滑块(13)固接,第一上下移动机构(16)和第二上下移动机构(17)并列设置在上下移动支架(15)的两侧,上下移动横梁(20)设置在上下移动支架(15)的上部,第一上下移动机构(16)和第二上下移动机构(17)均包括上下移动齿轮轴(21)、上下移动伺服电机(22)、上下移动齿轮(23)、上下移动丝杆(24)、第一上下移动行程开关(25)和第二上下移动行程开关(26),上下移动齿轮轴(21)设置在上下移动横梁(20)的上方,上下移动齿轮轴(21)的左端设有两个齿轮,上下移动齿轮轴(21)的右端设有一个齿轮,上下移动伺服电机(22)固装在上下移动支架(15)的上端,上下移动齿轮(23)设置在上下移动伺服电机(22)输出端上,上下移动齿轮(23)与上下移动齿轮轴(21)左端的一个齿轮相啮合,上下移动丝杆(24)与上下移动齿轮轴(21)左端的另一个齿轮相啮合,第一上下移动行程开关(25)和第二上下移动行程开关(26)由上至下依次设置在上下移动丝杆(24)上,且第一上下移动行程开关(25)位于上下移动横梁(20)的下方,两个上下移动轴承座(19)分别设置在上下移动横梁(20)上,并支撑上下移动齿轮轴(21),每个连接杆(18)的一端固装在上下移动支架(15)上,每个连接杆(18)的另一端固装在第一丝母(9)上,上下移动支架(15)的底端固装在第二丝母(10)上。
2.根据权利要求1所述一种大气边界层风洞的准三维自动测量系统,其特征在于:所述准三维自动测量系统还包括支持框架长度调节件(30)、测量杆支持机构长度调节件(31)和多个齿轮轴长度调节件(32),支持框架长度调节件(30)固装在前后移动装置中前后移动支架(1)的上端,测量杆支持机构长度调节件(31)设置在上下移动支架(15)上,齿轮轴长度调节件(32)设置在第一前后移动齿轮轴(5)、上下移动齿轮轴(21)和第二前后移动齿轮轴(28)上,且第一前后移动齿轮轴(5)、上下移动齿轮轴(21)和第二前后移动齿轮轴(28)均为伞齿轮轴。
3.根据权利要求1或2所述一种大气边界层风洞的准三维自动测量系统,其特征在于:所述准三维自动测量系统还包括测量杆双支持结构(33),测量杆双支持结构(33)固装在上下移动支架(15)上,且测量杆双支持结构(33)位于测量杆支持机构长度调节件(31)的下端,测量杆双支持结构(33)为流线型测量杆双支持结构。
4.根据权利要求3所述一种大气边界层风洞的准三维自动测量系统,其特征在于:所述连接杆(18)为带有弧形孔的连接杆。
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