[发明专利]推板卸板联合机

权利要求书

1.一种推板卸板联合机，其特征在于：它包括机架、分别设置在所述机架上的M组板材托架和N组助卸板托架、N块分别架设在N组所述助卸板托架上的助卸板、推卸板推体、左右行走装置和前后行走装置；其中，所述左右行走装置安装在所述机架的左右行走轨道上，所述前后行走装置安装在所述左右行走装置的前后行走轨道上，所述推卸板推体设置在所述前后行走装置上；M、N分别为不小于1的自然数。

2.根据权利要求1所述的推板卸板联合机，其特征在于：所述推卸板推体包括推板侧具有卡板开口的箱体、安装在所述箱体内的转动轴、安装在所述箱体内的动力装置和设置在所述箱体内的卡柱，所述动力装置驱动所述转动轴转动，所述转动轴与所述卡柱平行设置并通过转动臂连接；所述助卸板的被推侧设置有卡板，所述卡板的被推侧设置有与所述卡柱配套的卡槽。

3.根据权利要求1所述的推板卸板联合机，其特征在于：所述推卸板推体包括推动板、安装在所述推动板上的转动轴和与所述转动轴平行设置的卡柱，所述转动轴通过转动臂连接所述卡柱；所述助卸板的被推侧设置有与所述卡柱配套的卡槽。

4.根据权利要求2或3所述的推板卸板联合机，其特征在于：所述推卸板推体包括两根竖向设置的转动轴和两根竖向设置的卡柱，两根所述转动轴上分别安装有齿轮，两根所述转动轴上的齿轮相互啮合，所述动力装置驱动其中一根所述转动轴转动；所述助卸板的被推侧设置有两个分别与两根所述卡柱配套的卡槽。

5.根据权利要求1或2或3所述的推板卸板联合机，其特征在于：所述左右行走装置包括左右推进液压缸和左右行走梁架，所述左右推进液压缸的缸体固定在所述机架上，所述左右推进液压缸的活塞杆连接所述左右行走梁架，所述左右行走梁架的两端分别设置在所述机架前后两侧的左右行走轨道上。

6.根据权利要求1或2或3所述的推板卸板联合机，其特征在于：所述左右行走装置包括左右行走梁架、固定在所述左右行走梁架上的左右行走步进电机、由所述左右行走步进电机驱动的转轴和两个分别安装在所述转轴两端的行走轮，所述转轴安装在所述左右行走梁架上，两个所述行走轮分别设置在所述机架前后两侧的左右行走轨道上。

7.根据权利要求5所述的推板卸板联合机，其特征在于：所述前后行走装置包括前后行走梁架、双活塞杆液压缸、两个分别安装在所述双活塞杆液压缸两端活塞杆上的定滑轮和套装在两个所述定滑轮上的绳圈，其中，所述双活塞杆液压缸的缸体固定在所述前后行走轨道上，所述绳圈上侧中部与所述机架连接，所述绳圈下侧中部与所述前后行走梁架连接，所述前后行走梁架的两端分别设置在所述前后行走轨道上。

8.根据权利要求5所述的推板卸板联合机，其特征在于：所述前后行走装置包括前后行走梁架和前后推进液压缸，所述前后推进液压缸的缸体固定在所述左右行走梁架上，所述前后推进液压缸的活塞杆与所述前后行走梁架连接，所述前后行走梁架的两端分别设置在所述左右行走梁架左右两侧的前后行走轨道上。

9.根据权利要求7或8所述的推板卸板联合机，其特征在于：所述机架底部设置有机架行走轮，所述机架上安装有机架行走电机，所述机架行走电机传动所述机架行走轮。

10.根据权利要求1或2或3所述的推板卸板联合机，其特征在于：它还包括竖向设置在所述机架内的隔板；M组板材托架竖向排列设置，N组助卸板托架竖向排列设置，M组板材托架和N组助卸板托架均设置在所述机架内的一侧，M与N相同；所述板材托架包括左托板和右托板，所述左托板设置在所述机架左内壁上，所述右托板设置在所述隔板左侧壁上；所述助卸板托架包括左托条和右托条，所述左托条设置在所述隔板右侧壁上，所述右托条设置在所述机架右内壁上。