[发明专利]柔性机器人手臂控制电缆

权利要求书

1.一种柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：包括横截面为圆环状的外屏蔽层（1）和位于外屏蔽层外围的横截面为圆环状的外护套（2），设有三组电源线束（3）、一根同轴线（4）和若干根第一电子线（51），所述外屏蔽层（1）位于所述三组电源线束（3）、一根同轴线（4）和若干根一号电子线（51）的外围，其中两组电源线束皆是由三根电源线（31）成缆在一起并在外绕包有麦拉层（32）且在电源线束内填充有PP绳（6）所构成，其中另一组电源线束是由三根电源线（31）和三根第二电子线（52）成缆在一起并在外绕包有麦拉层（32）所构成，所述同轴线（4）具有第一绝缘层（42）、位于第一绝缘层内的第一导体（41）和位于第一绝缘层外围的内护套（43），且同轴线的第一绝缘层和内护套之间设有内屏蔽层（44），所述外屏蔽层处设有四根地线（7）。

2.如权利要求1所述的柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：设有第一无纺布层（8）和第二无纺布层（9），所述第一无纺布层（8）位于所述外护套（2）和所述外屏蔽层（1）之间，所述第二无纺布层（9）位于所述外屏蔽层（1）之内且绕包于所述三组电源线束（3）、一根同轴线（4）和若干根第一电子线（51）之外。

3.如权利要求2所述的柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：所述四根地线（7）设于所述外屏蔽层（1）与所述第二无纺布层（9）之间。

4.如权利要求1所述的柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：所述三组电源线束、一根同轴线和若干根第一电子线之间填充有PP绳（6）。

5.如权利要求1所述的柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：所述同轴线（4）的第一绝缘层（42）为聚烯烃材料层。

6.如权利要求1所述的柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：所述同轴线（4）的第一导体（41）是紧压裸铜。

7.如权利要求1所述的柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：所述外护套（2）和内护套（43）皆是无卤阻燃TPE材料层。

8.如权利要求1所述的柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：所述外屏蔽层（1）和所述内屏蔽层（44）皆是编织层。

9.如权利要求8所述的柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：所述外屏蔽层（1）和所述内屏蔽层（44）皆是镀锡铜编织层。

10.如权利要求1所述的柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：所述电源线（31）、第一电子线（51）和第二电子线（52）皆具有第二绝缘层和位于第二绝缘层内的第二导体，所述第二导体是紧压裸铜，所述第二绝缘层是TPEE材料层。