[发明专利]柔软性机器人手臂电缆

权利要求书

1.一种柔软性机器人手臂电缆，其特征在于：设有横截面为圆环状的护套（1）以及位于护套内的横截面为圆环状的屏蔽层（2），所述屏蔽层处设有包带层（3），设有四对信号线，所述四对信号线位于所述屏蔽层内，每对所述信号线皆是由两根信号线（4）对绞在一起构成，每根所述信号线具有绝缘层（41）以及位于绝缘层内的导体（42），所述屏蔽层内还填充有至少一股防弹丝（5），其中一股防弹丝位于四对信号线之间的中心处。 

2.如权利要求1所述的柔软性机器人手臂电缆，其特征在于：所述屏蔽层（2）处设有两层包带层（3），其中一层包带层位于所述屏蔽层外侧，另一层包带层位于所述屏蔽层内侧且位于所述四对信号线和防弹丝的外围。

3.如权利要求1所述的柔软性机器人手臂电缆，其特征在于：所述导体（42）是镀锡铜材料导体。

4.如权利要求1所述的柔软性机器人手臂电缆，其特征在于：所述绝缘层（41）是TPEE材料层。

5.如权利要求1或2所述的柔软性机器人手臂电缆，其特征在于：所述包带层（3）是PTFE材料层。

6.如权利要求1所述的柔软性机器人手臂电缆，其特征在于：所述护套（1）是无卤阻燃TPU材料层。

7.如权利要求1所述的柔软性机器人手臂电缆，其特征在于：所述屏蔽层（2）是编织层。