[发明专利]架桥车的微波无线控制系统

说明书

技术领域

本发明设计了一种架桥车的微波无线控制系统，属于工业控制、无线通信技术领域。 

背景技术

随着科技的发展，无线技术已经渗透到各个领域。从最早的传呼机、无绳电话、手机到蓝牙耳机等，可以说无线技术无处不在。在工业控制领域，自六十年代初期，人们就利用拖缆遥控装置来控制许多工业设备。无线遥控设备的广泛需求促进了无线遥控技术飞速发展；今天，特别在工程机械领域，几乎所有的设备都可以实现无线遥控的操作。 

架桥车是一种用于完成重型大跨度的临时桥梁设备的运载、架设和撤收的特殊运输工具。但是此设备空间跨度大、机械动作多、工作环境复杂，这就给在操控室里的操作人员带来了诸多的不便和困扰。如果通过有线的遥控方式进行控制，则电缆的铺设难度和安全隐患都会凸显出来。因此，完全可以应用工业无线遥控系统改进其架桥工作的控制方式，可以让操作者寻求最佳的观测视角和最优的工作环境，从而实现最有效率的桥梁架设工作。 

一般来说，传统的工业无线遥控系统主要由手持端发射器和接收端接收器两部分组成。发射端主要由用户输入部分、微控制模块和无线发射模块等构成。其中，用户输入部分由开关量输入和模拟量输入组成，反映在操控面板上则是用户操控按键和操纵杆；微控制模块一般以单片机为核心，其主要功能是不断扫描用户输入系统，并将获取的按键状态送往无线发射模块；无线发射模块则是将从微控制模块接收到的信息进行编码等处理后以无线电波的形式发射出去。 

接收端主要由无线接收模块、微控制模块和继电器（控制器）组成。微控制模块和无线接收模块的功能和发射端的相同；而继电器驱动模块的功能则是控制受控机械设备的控制线路，充当着整个系统控制器的角色，以实现对相关设备的无线控制。 

在工业现场中尤其是移动型设备，如果采用无线遥控系统，可以极大改善操作员的控制视角和工作环境，避免因环境恶劣或者指挥不当而埋下事故隐患，保证了作业的高效率和安全性。 

传统工业无线遥控系统已能够基本上适应工业现场的需要，但是其还存在着诸多缺陷：手持发射器的操作面板的空间不能得到充分利用：现有手持发射器的用户输入系统的设计基本上采用独立按键或者矩阵键盘，此方案占用了较多的主芯片的端口资源。手持发射器的功耗偏高。整个系统的可靠性不高：收发端之间的信息互动不够完善，用户从操作面板上能获取的直观信息很少，使操作者对控制状态的了解不到位；大多数的工业无线遥控器产品其接收端的微控制模块输出端口采用继电器作为控制器来控制机械动作。但是一般来说整个系统的工作环境较为恶劣，这种控制方式很容易导致继电器误导通而导致设备 误动作。系统的移植性不强。 

目前我国对遥控工程机械的研究还很少，市场几乎都由欧洲品牌所垄断。所以，开展对工业无线遥控装置的研究，研制出自主品牌的高可靠性、高智能型和性价比高的工业无线遥控产品有很大的迫切性，并且具有广阔的市场前景。 

发明内容

本发明以架桥车为应用对象，针对当前现有的工业无线遥控系统的不足，设计了一种较为新颖的工业微波无线控制系统——架桥车的微波无线控制系统。本系统不仅能够应用于架桥车，通过简单的改装也能移植于其它工程机械以实现无线控制，具有一定的可推广性。 

本发明架桥车的微波无线控制系统，包括手持发射端和安装于架桥车的接收端，发射端包括用户输入系统，第一微控制模块、第一复位电路、接口电路、无线发射模块以及提供电源的电源模块，接收端包括无线接收模块、第二微控制模块、第二复位电路、控制器和RS485/RS232接口，用户输入系统的输出端接第一微控制模块的输入端，接口电路分别与第一微控制模块和无线发射模块双向通信，第一复位电路的输出端分别接第一微控制模块和无线发射模块的输入端，无线发射模块通过天线与无线接收模块无线连接，RS485/RS232接口分别与第二微控制模块和控制器双向通信，第二复位电路分别与无线接收模块和第二微控制模块的输入端连接。 

所述微控制模块采用型号为AT89LV51的CPU。 

所述复位电路采用型号为TPS3823-33DBVT的芯片。 

所述无线发射和接受模块由射频收发芯片CC1020和控制器ATmega8L组成。