[发明专利]一种基于航位推算技术的车载定位系统

权利要求书

1.一种基于航位推算技术的车载定位系统，其特征在于，包括：

运行操作系统的操作系统端和用于采集车辆运行数据的数据采集端，在所述操作系统上运行航位推算算法模块，在数据采集端上设置数据采集模块、陀螺仪、加速度传感器和车辆速度采集模块，陀螺仪向所述数据采集模块传输陀螺仪数据，加速度传感器向所述数据采集模块传输加速度传感器数据，车辆速度采集模块向所述数据采集模块传输速度脉冲信号数据，所述数据采集模块转发陀螺仪数据、加速度传感器数据和车辆速度脉冲信号数据到运行在操作系统端的航位推算算法模块，航位推算算法模块根据接收到的陀螺仪数据、加速度传感器数据和车辆速度脉冲信号数据计算出车辆的行车轨迹。

2.根据权利要求1所述的车载定位系统，其特征在于，所述数据采集模块对陀螺仪数据、加速度传感器数据和车辆速度脉冲信号数据进行封装并转发到航位推算算法模块，所述航位推算算法模块对接收到的数据进行解封装，得到陀螺仪数据、加速度传感器数据和车辆速度脉冲信号数据。

3.根据权利要求1所述的车载定位系统，其特征在于，在数据采集模块与陀螺仪之间以及在数据采集模块与加速度传感器之间均设有信号过滤单元。

4.根据权利要求1所述的车载定位系统，其特征在于，所述操作系统端和数据采集端采用UART连接方式进行通信。

5.根据权利要求1所述的车载定位系统，其特征在于，操作系统端和数据采集端的通信，采用随机数进行加密和解密校验。

6.根据权利要求1所述的车载定位系统，其特征在于，还包括运行在操作系统上的定位数据处理模块和导航模块。

7.根据权利要求6所述的车载定位系统，其特征在于，所述航位推算算法模块和导航模块之间通过内存数据共享的方式进行数据交换。

8.根据权利要求7所述的车载定位系统，其特征在于，所述航位推算算法模块和导航模块之间的数据交换设有数据缓冲机制。