[发明专利]一种售票机和Hopper驱动器

权利要求书

1.一种Hopper驱动器，其特征在于，所述Hopper驱动器包括：

多路驱动单元，用于驱动Hopper设备的电机转动；

电流检测单元，用于对Hopper设备的电机电流进行采样；

主控单元，用于根据所述电流检测单元的采样数据、Hopper设备的计数数据和空检测状态所对应的电平信息，控制所述多路驱动单元运行。

2.根据权利要求1所述的Hopper驱动器，其特征在于，所述多路驱动单元包括H桥驱动单元。

3.根据权利要求2所述的Hopper驱动器，其特征在于，所述H桥驱动单元由集成电路电机驱动芯片组成，或者由搭建的H桥驱动电路组成。

4.根据权利要求3所述的Hopper驱动器，其特征在于，

在所述多路驱动单元连接Hopper设备的驱动线上设置有保护二极管；

和/或，

在所述多路驱动单元的电源输入口设置有保险丝。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的Hopper驱动器，其特征在于，所述Hopper驱动器还包括：

信号调理单元，用于对所述Hopper设备根据外部中断输入而输出的计数数据以及空状态信息所对应电平信息进行匹配和隔离处理，并将处理后的信息输给所述主控单元。

6.根据权利要求5所述的Hopper驱动器，其特征在于，所述信号调理单元包括：

供电电路，用于给Hopper设备的计数传感器和空检测传感器提供电压并限制其电流；

缓冲器，用于对所述Hopper设备输出的计数数据以及空状态信息所对应电平信息进行匹配和隔离处理。

7.根据权利要求6所述的Hopper驱动器，其特征在于，所述信号调理单元还包括：

限流电阻和保护二极管组成的保护电路，用于对Hopper设备的计数传感器和空检测传感器输出给所述缓冲器的信号进行限流。

8.根据权利要求5所述的Hopper驱动器，其特征在于，所述主控单元由STM32单片机构成，并设置有控制器、模/数转换器和外部中断输入端口。

9.根据权利要求8所述的Hopper驱动器，其特征在于，所述电流检测单元包括：

采样电阻；

运算放大器，一端连接在所述采样电阻高电位处，另一端连接所述主控单元的模/数转换器。

10.一种售票机，其特征在于，包括：Hopper设备和Hopper驱动器，所述Hopper设备包括：电机、计数传感器和空检测传感器；其特征在于，

所述Hopper驱动器包括：

多路驱动单元，用于驱动Hopper设备的电机转动；

电流检测单元，用于对Hopper设备的电机电流进行采样；

主控单元，用于根据所述电流检测单元的采样数据、Hopper设备的计数传感器输出的计数信息和空检测传感器输出的状态信息所对应的电平信息，控制所述多路驱动单元运行。