[发明专利]自动打胶机工件自动排列器

说明书

技术领域

  本发明属于打胶机零部件，尤其与一种自动打胶机工件自动排列器有关。

背景技术

    在喇叭的生产制备中，喇叭磁路胶合件属于喇叭的重要零部件，喇叭磁路胶合件包括夹具体以及依次胶合粘接在夹具体台阶内腔中的下铁片、磁钢片和上铁片，下铁片、磁钢片和上铁片的相互接触面采用点胶粘接，需要多道工序，目前，电声配件厂都是采用多个工人进行人工完成各道工序，使得生产效率低，人工成本高，无法满足大批量用户的需求。为此，本专利申请人开发了一种磁路胶合件全自动打胶粘合机，由于磁路胶合件由夹具体、下铁片、磁钢片和上铁片等多个零件组成，磁路胶全自动打胶粘合机打胶粘合时，通过输送机构把这些工件依次输送到打胶工位，为适应自动输送的需要，就需要设计一种能对前述的这些工件自动排列。

发明内容

本发明的目的就是磁路胶合件全自动打胶机零件自动输送时需要先进行工件排列的要求，提供一种能逐个自动排列零件的自动打胶机工件自动排列器。

为此，本发明采用以下技术方案：自动打胶机工件自动排列器，其特征是，所述的排列器包括支架、料斗、排列板、出口卡板、电机和输送轮，所述料斗固定安装于支架上，料斗前侧壁底端设置有一开口作为出料口；所述的出口卡板安装于料斗前侧壁，出口卡板上设置有一开口作为限料口，该限料口与料斗前侧壁上的出料口位置对应，出口卡板板面上设置两块导向引料板，导向引料板一侧侧边与限料口侧边连接，导向引料板穿过所述的出料口伸入料斗内腔，两块导向引料板之间形成工件导向通道，；所述的输送轮轴向成横向安装，输送轮外圆面上具有磁性，外圆面作为工件的承载面，通过吸附作用将工件承载，输送轮卡入所述的出料口，输送轮的一部分外圆面位于所述的料斗内腔中，所述的限料口位于输送轮外圆面上方，导向引料板组成的工件导向通道能将工件有序导引到输送轮外圆面上，限料口限制只能通过一个工件通过；所述的电机与输送轮传动连接，电机带动输送轮旋转，排列板上设置有横向排列面，排列板承接于输送轮外圆面，排列板承接端与输送轮外圆面之间的间隙小于工件的厚度，外圆面上吸附有工件的输送轮旋转，将工件从料斗内腔带出，当工件碰到排列板承接端后，由于承接端与输送轮外圆面之间的间隙小于工件后端，工件就无法再随输送轮外圆面运动，工件被排列板承接端刮离输送轮外圆面，输送到排列面，在排列面上被打胶机输送机构的机械手抓取。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。

所述的排列板的排列面与承接端之间设置有一段斜向工件通道，工件被刮离输送轮外圆面后能自动滑入排列面，能增加排列面与承接端之间的距离，方便机械手的抓取操作，不会产生干涉。

使用本发明可以达到以下有益效果：本发明配合磁路胶合件全自动打胶粘合机的使用，使零件自动逐个有序排列，方便输送机构逐个输送，提高加工效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示，本发明包括支架3、料斗1、排列板5、出口卡板2、电机7和输送轮4，料斗1固定安装于支架3上，料斗1的前侧壁底端设置有一开口作为出料口；出口卡板2安装于料斗前侧壁，出口卡板2上设置有一方形开口作为限料口，该限料口与料斗前侧壁上的出料口位置对应，出口卡板2的板面上设置两块导向引料板8，导向引料板8一侧侧边与限料口侧边连接，导向引料板8穿过出料口伸入料斗内腔，导向引料板的板面都向凸出于出口卡板2一侧侧面的方向延伸，两块导向引料板8之间形成工件导向通道，工件导向通道口部成喇叭口状，便于零部件向导向引料板内排列；输送轮4轴向成横向安装，输送轮4的外圆面上具有磁性，外圆面作为工件的承载面，通过吸附作用将工件承载，输送轮4卡入出料口，输送轮4的一部分外圆面位于料斗1内腔中，限料口位于输送轮外圆面上方，导向引料板8组成的工件导向通道能将工件有序导引到输送轮外圆面上，限料口限制只能通过一个工件通过；电机7与输送轮4传动连接，电机7带动输送轮4旋转，排列板5承接于输送轮4的外圆面，排列板5的承接端与输送轮外圆面之间的间隙小于工件的厚度，排列板5上设置有横向排列面6，排列面6与承接端之间设置有一段斜向工件通道，工件被刮离输送轮外圆面后能自动滑入排列面6，能增加排列面6与承接端之间的距离，方便机械手的抓取操作，不会产生干涉；当外圆面上吸附有工件的输送轮4旋转，将工件从料斗内腔带出，当工件碰到排列板承接端后，由于承接端与输送轮外圆面之间的间隙小于工件后端，工件就无法再随输送轮外圆面运动，工件被排列板5承接端刮离输送轮外圆面，在斜向工件通道上自动滑入排列面6，在排列面6上被打胶机输送机构的机械手抓取。