[发明专利]室内定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

拍摄室内的照片，所述室内设置有至少一个LED光源；

根据所述照片获取所述LED光源的图像的特征信息，其中，所述特征信息包括所述LED光源的图像的面积、在所述照片的位置坐标及亮度；

以预设帧速拍摄至少预设张数的所述LED光源的通信图像，以获取与所述LED光源唯一对应的标识信息，所述标识信息为所述LED光源在调制信号驱动下以亮度变化表达的二进制序列，且所述预设帧速为所述调制信号的调制频率的两倍以上，所述预设张数为所述二进制序列的比特位数的两倍以上；

根据所述LED光源对应的所述特征信息和成像原理、确定拍摄点相对于所述LED光源的位置；

根据所述LED光源的所述标识信息，及室内布局图，确定所述LED光源在所述室内的位置；

根据所述LED光源在所述室内的位置和所述拍摄点相对于所述LED光源的位置、获取所述拍摄点在所述室内的位置。

2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述照片获取所述LED光源图像的特征信息之后，还包括：

判断是否获取到所述特征信息；

若未获取到任何特征信息，通过所述拍照窗口重新拍摄室内的照片，直到获取到至少一个所述LED光源的图像的特征信息。

3.根据权利要求1或2所述的室内定位方法，其特征在于，所述拍摄室内的照片之前，还包括：

载入所述室内布局图，所述室内布局图中包含所述至少一个LED光源在所述室内的位置。

4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述获取所述LED光源的标识信息之后，还包括：

对所述标识信息进行解调和译码，以提取与所述LED光源唯一对应的ID标识。

5.一种室内定位装置，其特征在于，包括：

拍照单元，用于拍摄室内照片，所述室内设置有至少一个LED光源，

提取单元，用于根据所述照片获取所述LED光源的图像的特征信息，其中，所述特征信息包括所述LED光源的图像的面积、相对于所述照片的位置坐标及亮度；

通信单元，用于以预设帧速拍摄至少预设张数的所述LED光源的通信图像，以获取所述LED光源的标识信息，所述标识信息为所述LED光源在调制信号驱动下以亮度变化表达的二进制序列，且所述预设帧速为所述调制信号的频率的两倍以上，所述预设张数为所述二进制序列的比特位数的两倍以上；

位置计算单元，用于根据所述LED光源对应的所述特征信息和成像原理、确定拍摄点相对于所述LED光源的位置；并根据所述LED光源的所述标识信息，及室内布局图，确定所述LED光源在所述室内的位置；

定位单元，用于根据所述LED光源在所述室内的位置和所述室内定位装置相对于所述LED光源的位置、获取所述拍摄点在所述室内的位置。

6.根据权利要求5所示的室内定位装置，其特征在于，还包括：

解调和译码单元，用于对所述标识信息进行解调和译码，以提取与所述LED光源唯一对应的ID标识。

7.一种室内定位系统，其特征在于，包括：

设置于室内的至少一个LED光源，所述LED光源在调制信号驱动下通过亮度变化表达的二进制序列向所述室内广播与所述LED光源唯一对应的ID标识；

以及室内定位装置，采用权利要求5或6所述的室内定位装置。