[发明专利]一种麦克风阵列声源定位系统

权利要求书

1. 一种麦克风阵列声源定位系统，包括如下模块：

S1: 获得麦克风对的 TDE；

S2: 根据 TDE和麦克风的位置获得位置估计。

2. 根据权利要求1所述的麦克风阵列声源定位系统，其特征在于所述的获得麦克风对的 TDE的步骤包括：

S201: 对当前帧做VAD判决，如果不是浊音段，计算下一帧；如果是浊音段，并且浊音段已经持续超过5 帧，则取这5帧的谱的平均估计广义互功率谱，作 IFFT得到广义自相关函数R(t)；

S202: 根据麦克风间距计算TDE的取值范围，在取值范围内搜索R(t)的最大值M，并找出所有比M×                                               /2大的极值点的位置；

S203:对当前得到的所有极值点位置作关联，如果某个TDE值不能关联上，则启动一条新的轨迹，每条轨迹是由各帧得到的TDE值连接起来得到的，一条轨迹中的TDE需满足如下条件：两个相邻帧的TDE值相差小于3个采样点；

S204:整理当前轨迹，如果某条轨迹在连续1s内没有新的关联点，则删去此条轨迹；

S205:读取下一帧，回到步骤S201。

3. 根据权利要求1所述的麦克风阵列声源定位系统，其特征在于麦克风阵列全部由全指向麦克风组成或者由全指向麦克风和单指向麦克风组成，或者全部由单指向麦克风组成。